[发明专利]一种移动目标追踪的实现方法、装置及电子设备在审
申请号: | 202010614160.0 | 申请日: | 2020-06-30 |
公开(公告)号: | CN111768433A | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 郝先义 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/292 | 分类号: | G06T7/292;G06T7/70;H04N5/232;H04N7/18 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 牛峥;王丽琴 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移动 目标 追踪 实现 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种移动目标追踪的实现方法,其特征在于,所述方法包括:
在第一相机监控区域确定第二相机参考位置,所述第二相机为与所述第一相机在移动目标追踪过程中关联的相机,所述第二相机参考位置表示第二相机相对于第一相机的位置;
显示所述第一相机拍摄的包括有移动目标的视频图像;
在移动目标移动到所述第二相机参考位置中的目标相机参考位置所属范围的情况下,显示所述目标相机的视频图像。
2.如权利要求1所述的实现方法,其特征在于,在第一相机监控区域确定第二相机参考位置包括:
确定第二相机参考位置的参考点在所述监控区域中的位置;
根据所述参考点在所述监控区域中的位置、第一相机的图像分辨率及显示界面的显示分辨率在第一相机监控区域确定第二相机参考位置。
3.如权利要求2所述的实现方法,其特征在于,所述第二相机参考位置的参考点为表示所述第二相机参考位置的热区中的参考点;
所述在第一相机监控区域确定第二相机参考位置是在第一相机监控区域确定表示第二相机参考位置的热区,具体包括:
确定表示第二相机参考位置的热区中的参考点在所述监控区域中的位置;
根据所述热区中的参考点在所述监控区域中的位置、第一相机的图像分辨率、显示界面的显示分辨率、及所述热区的尺寸信息在第一相机监控区域确定表示第二相机参考位置的热区。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在移动目标移动到所述第二相机参考位置中的目标相机参考位置所属范围的情况下,显示所述目标相机的视频图像之前,包括:
判断移动目标是否移动到所述第二相机参考位置中的目标相机参考位置所属范围;或者,
所述在第一相机监控区域确定第二相机参考位置之后包括:在所述第一相机拍摄的包括有移动目标的视频图像上标记所述第二相机参考位置;
所述显示所述目标相机的视频图像之前包括:
获取对所述目标相机参考位置的选择指令。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述显示所述目标相机的视频图像包括:
在显示所述第一相机拍摄的包括有移动目标的视频图像所在的窗口,切换显示所述目标相机的视频图像,其中,在所述窗口中,所显示的所述目标相机的视频图像首帧所对应的时间与所显示的第一相机的视频图像尾帧所对应的时间连续。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述显示所述目标相机的视频图像包括:
在目标相机监控区域确定关联相机参考位置,所述关联相机为与所述目标相机在移动目标追踪过程中关联的相机,所述关联相机参考位置表示所述关联相机相对于所述目标相机的位置;
显示所述目标相机拍摄的包括有移动目标的视频图像。
7.如权利要求1所述的实现方法,其特征在于,所述第一相机拍摄的包括有移动目标的视频图像在所述中心子窗口显示,所述第二相机的视频图像在边缘子窗口显示,所述边缘子窗口的排列位置根据所显示视频图像所属的所述第二相机相对于所述第一相机的参考位置设置;
所述显示所述目标相机的视频图像包括:
将所述边缘子窗口显示的所述目标相机的视频图像切换到所述中心子窗口显示,所述边缘子窗口的排列位置根据所显示视频图像所属的所述目标相机的关联相机相对于所述目标相机的参考位置调整,所述边缘子窗口显示所述目标相机的关联相机的视频图像。
8.如权利要求7所述的实现方法,其特征在于,所述边缘子窗口显示所述目标相机的关联相机的视频图像包括:
若所述边缘子窗口显示的视频图像所属的所述目标相机的关联相机,与在切换所述中心子窗口之前,所述中心子窗口显示的视频图像所属的所述第一相机关联的目标相机相同,则所述边缘子窗口继续显示视频图像;否则,将所述边缘子窗口显示的视频图像切换为所述目标相机的关联相机拍摄的视频图像。
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