[发明专利]一种移动目标追踪的实现方法、装置及电子设备在审
申请号: | 202010614160.0 | 申请日: | 2020-06-30 |
公开(公告)号: | CN111768433A | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 郝先义 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/292 | 分类号: | G06T7/292;G06T7/70;H04N5/232;H04N7/18 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 牛峥;王丽琴 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移动 目标 追踪 实现 方法 装置 电子设备 | ||
本发明公开了一种本发明实施例在第一相机的监控区域中确定了在移动目标追踪过程中相关联的第二相机参考位置,显示第一相机拍摄的包括移动目标的视频图像,以使移动目标移动到所述第二相机参考位置中的目标相机参考位置所属范围的情况下,可以显示所述目标相机的视频图像。由于在第一相机的监控区域确定了在移动目标追踪过程中相关联的第二相机参考位置,在移动目标追踪过程中,根据在第一相机的视频图像中移动目标所移向的目标相机位置所属范围,就可以准确地获知移动目标后续会出现在目标相机的视频图像中,从而通过切换到目标相机的视频图像进行显示,即可继续进行移动目标的追踪,完成对移动目标连续追踪的过程,提高追踪准确率。
技术领域
本发明涉及视频监控技术领域,特别涉及一种移动目标追踪的实现方法、装置及电子设备。
背景技术
视频监控技术已经被广泛地应用在各种行业中,为了在某一区域实现全域范围的视频监控,设置了视频监控系统。视频监控系统包括视频监控服务器及多个相机,其中,多个相机中的每一个相机,其可视区域覆盖监控区域所划分的其中一个子区域,对该子区域进行实时视频监控;视频监控服务器采用资源树方式管理多个相机监控的视频图像,将每个相机作为一个叶子节点,将接收的视频图像按照时间顺序存储在所对应相机所在的叶子节点缓存中。视频监控服务器还包括显示单元,可以将从资源树中调用其中的一个或多个相机的图像,在显示屏上展示给用户。
用户在视频监控服务器的显示屏上查看视频图像时,有时需要在视频图像中追踪诸如人或车等移动目标。整个过程为:第一步骤,用户调出当前监控移动目标的相机的视频图像进行播放;第二步骤,当移动目标移出当前监控移动目标的相机覆盖的可视区域时,用户根据移动目标可能移动方向,确定移动目标可能在哪一个相机覆盖的可视区域内,手动选择视频监控服务器中的资源树,找到所确定相机的在移动目标移出的时间段内的视频图像,进行播放;第三步骤,按照第二步骤反复执行完成对移动目标的追踪,直到用户手动停止追踪或目标移动到所有相机未覆盖的区域。
可以看出,移动目标的追踪信息是根据追踪该移动目标的各个相机所处位置确定。在追踪移动目标过程中,如果用户对相机所在位置及可视区域范围不清楚,则无法及时且准确地从视频监控服务器的资源树中找到包含移动目标的视频图像进行播放,追踪过程非常耗时且容易出错,导致跟丢移动目标。更进一步地,在移动目标的追踪过程中,手动切换不同相机的不同时间段的视频图像,进行播放,非常耗时,需要手动记录各个相机所处位置及追踪移动目标的时间信息,形成证据链困难,用户操作非常不方便。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供一种移动目标追踪的实现方法,该方法能够提高追踪准确率。
本发明实施例还提供一种移动目标追踪的实现装置,该系统能够提高追踪准确率。
本发明实施例提供了一种移动目标追踪的实现方法,所述方法包括:
在第一相机监控区域确定第二相机参考位置,所述第二相机为与所述第一相机在移动目标追踪过程中关联的相机,所述第二相机参考位置表示第二相机相对于第一相机的位置;
显示所述第一相机拍摄的包括有移动目标的视频图像;
在移动目标移动到所述第二相机参考位置中的目标相机参考位置所属范围的情况下,显示所述目标相机的视频图像。
较佳地,在第一相机监控区域确定第二相机参考位置包括:
确定第二相机参考位置的参考点在所述监控区域中的位置;
根据所述参考点在所述监控区域中的位置、第一相机的图像分辨率及显示界面的显示分辨率在第一相机监控区域确定第二相机参考位置。
较佳地,所述第二相机参考位置的参考点为表示所述第二相机参考位置的热区中的参考点;
所述在第一相机监控区域确定第二相机参考位置是在第一相机监控区域确定表示第二相机参考位置的热区,具体包括:
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