[发明专利]一种用于更换盾构机滚刀的换刀装置

权利要求书

1.一种用于更换盾构机滚刀的换刀装置，其特征在于，包括两个分别用于固设于滚刀(01)两侧的锁刀架(2)及与两个所述锁刀架(2)插接相连的夹持器(3)，所述夹持器(3)包括：

支撑底座(35)；

用于夹持所述锁刀架(2)的夹持爪(38)；

与所述夹持爪(38)相连、用于驱动所述锁刀架(2)在蓄刀槽(021)内撑开以将滚刀(01)锁于所述蓄刀槽(021)的驱动组件；

所述驱动组件包括：

与所述夹持爪(38)相连并用于驱动所述夹持爪(38)垂直于轴向平移的平移组件(36)；

与所述平移组件(36)相连并用于驱动所述夹持爪(38)绕轴向转动的回转组件(33)；

与所述回转组件(33)相连并用于驱动所述夹持爪(38)垂直于轴向摆动的摆动组件(31)；

固设于所述支撑底座(35)并用于夹持穿过所述支撑底座(35)的调节轴(24)以驱动所述调节轴(24)转动的锁定驱动件(37)；所述锁定驱动件(37)可带动所述调节轴(24)进行原位旋转，以实现滚刀(01)的锁定。

2.根据权利要求1所述的用于更换盾构机滚刀的换刀装置，其特征在于，所述锁刀架(2)包括：

用于与滚刀(01)相固连的固定块(21)；

固定于所述固定块(21)顶部的导向轴(22)；

可滑动地套于所述导向轴(22)的调节块(23)；

设于所述调节块(23)顶部且可转动地套于所述导向轴(22)的调节轴(24)；

两个对称设于所述导向轴(22)两侧且具有限位凸棱的限位块(25)，每个所述限位块(25)的第一端与所述固定块(21)相铰接且第二端与所述调节块(23)滑动连接；

当所述调节轴(24)相对于所述导向轴(22)顺时针转动时，所述导向轴(22)带动所述固定块(21)靠近所述调节块(23)使两个所述限位块(25)的限位凸棱撑开直至与所述蓄刀槽(021)相抵以实现锁定；

当所述调节轴(24)相对于所述导向轴(22)逆时针转动时，所述导向轴(22)带动所述固定块(21)远离所述调节块(23)使两个所述限位块(25)的限位凸棱收拢直至与所述蓄刀槽(021)脱离接触以解除锁定。

3.根据权利要求2所述的用于更换盾构机滚刀的换刀装置，其特征在于，所述锁定架包括垂直设于两个所述限位块(25)侧面的夹持轴(251)，所述夹持爪(38)包括：

固设于所述支撑底座(35)底部的固定卡爪(381)；

与所述固定卡爪(381)转动连接的活动卡爪(382)；

固设于所述支撑底座(35)且与所述活动卡爪(382)相连、用于驱动所述活动卡爪(382)相对于所述固定卡爪(381)转动直至夹紧所述夹持轴(251)的夹持驱动件(383)。

4.根据权利要求3所述的用于更换盾构机滚刀的换刀装置，其特征在于，所述夹持器(3)还包括可滑动地装于所述支撑底座(35)顶部的滑动支座(34)，所述平移组件(36)包括：

相互配合且设于所述支撑底座(35)与所述滑动支座(34)之间的滑动轨道(361)和滑动凹槽(362)；

设于所述滑动支座(34)与所述支撑底座(35)之间、用于驱动所述支撑底座(35)相对于所述滑动支座(34)垂直于轴向滑动的滑动驱动件(363)。

5.根据权利要求4所述的用于更换盾构机滚刀的换刀装置，其特征在于，所述回转组件(33)具体为设于所述滑动支座(34)顶部的回转减速器。

6.根据权利要求5所述的用于更换盾构机滚刀的换刀装置，其特征在于，所述摆动组件(31)具体为摆动缸，所述夹持器(3)还包括设于所述摆动缸与所述回转减速器之间以固连二者的回转支座(32)。

7.根据权利要求2至6任一项所述的用于更换盾构机滚刀的换刀装置，其特征在于，还包括与所述夹持器(3)相连以驱动所述夹持器(3)动作的机械臂(1)。

8.根据权利要求7所述的用于更换盾构机滚刀的换刀装置，其特征在于，所述机械臂(1)包括：

用于吊装于存储仓滑轨(03)的吊装滑座(11)；

与所述吊装滑座(11)相铰接的第一转臂(12)；

与所述第一转臂(12)相铰接的第二转臂(13)；

设于所述第二转臂(13)远离所述第一转臂(12)一端且与所述夹持器(3)相连的伸缩臂(14)。