[发明专利]一种用于更换盾构机滚刀的换刀装置

说明书

本发明公开一种用于更换盾构机滚刀的换刀装置，两个锁刀架分别固定于滚刀两侧，夹持器包括夹持爪和驱动组件，夹持爪用于夹持锁刀架，驱动组件与夹持爪相连，驱动组件驱动每个锁刀架在蓄刀槽内撑开，使锁刀架与蓄刀槽相配合，从而利用锁刀架将滚刀稳定地锁于蓄刀槽内，防止滚刀随意滚动，避免装错滚刀，降低误动作风险，可靠性随之提升。因此，本发明所提供的用于更换盾构机滚刀的换刀装置的可靠性均有所提升。

技术领域

本发明涉及盾构机换刀技术领域，特别涉及一种用于更换盾构机滚刀的换刀装置。

背景技术

盾构机广泛应用于城市地铁、公路隧道、水利工程等重大工程领域，其刀盘所装滚刀通常损耗较大，需频繁更换。鉴于盾构机通常在大埋深、高水压等恶劣工况下施工，存在较大的安全隐患，施工人员需借助换刀装置定期更换滚刀。

然而，现有换刀装置包括机械臂和夹持器，夹持器安装于机械臂的末端，以便机械臂带动夹持器夹持滚刀。然而，现有夹持器难以将滚刀稳定地放置于刀座内，夹持器松开滚刀后，滚刀极易在刀座内滚动，导致滚刀摆动顺序混乱，存在装错滚刀的风险，可靠性相对较低。

因此，如何提升现有换刀装置的可靠性是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于更换盾构机滚刀的换刀装置，驱动组件驱动锁刀架在蓄刀槽内撑开以使滚刀稳定地锁于蓄刀槽内，避免装错滚刀，降低误动作风险，因此可靠性均有所提升。

其具体方案如下：

本发明提供一种用于更换盾构机滚刀的换刀装置，包括两个分别用于固设于滚刀两侧的锁刀架及与两个锁刀架插接相连的夹持器，夹持器包括：

用于夹持锁刀架的夹持爪；

与夹持爪相连、用于驱动锁刀架在蓄刀槽内撑开以将滚刀锁于蓄刀槽的驱动组件。

优选的，驱动组件包括：

与夹持爪相连并用于驱动夹持爪垂直于轴向平移的平移组件；

与平移组件相连并用于驱动夹持爪绕轴向转动的回转组件；

与回转组件相连并用于驱动夹持爪垂直于轴向摆动的摆动组件。

优选的，锁刀架包括：

用于与滚刀相固连的固定块；

固定于固定块顶部的导向轴；

可滑动地套于导向轴的调节块；

设于调节块顶部且可转动地套于导向轴的调节轴；

两个对称设于导向轴两侧且具有限位凸棱的限位块，每个限位块的第一端与固定块相铰接且第二端与调节块滑动连接；

当调节轴相对于导向轴顺时针转动时，导向轴带动固定块靠近调节块使两个限位块的限位凸棱撑开直至与蓄刀槽相抵以实现锁定；

当调节轴相对于导向轴逆时针转动时，导向轴带动固定块远离调节块使两个限位块的限位凸棱收拢直至与蓄刀槽脱离接触以解除锁定。

优选的，夹持器还包括支撑底座，锁定架包括垂直设于两个限位块侧面的夹持轴，夹持爪包括：

固设于支撑底座底部的固定卡爪；

与固定卡爪转动连接的活动卡爪；

固设于支撑底座且与活动卡爪相连、用于驱动活动卡爪相对于固定卡爪转动直至夹紧夹持轴的夹持驱动件。

优选的，夹持器还包括固设于支撑底座并用于夹持穿过支撑底座的调节轴以驱动调节轴转动的锁定驱动件。

优选的，夹持器还包括可滑动地装于支撑底座顶部的滑动支座，平移组件包括：