[发明专利]机器人的充电保护电路和机器人

权利要求书

1.一种机器人的充电保护电路，其特征在于，包括充电管理模块、开关机管理模块、电源管理模块和电池，所述充电管理模块分别与所述电池和所述电源管理模块电性连接，所述电池还分别与所述开关机管理模块和所述电源管理模块电性连接，所述开关机管理模块还与所述电源管理模块电性连接；

所述开关机管理模块，用于若检测到所述电池的端电压大于第一预设电压且所述电池的电量大于第一预设电量时，导通触发所述电池输出第一工作电源信号至所述电源管理模块，以及还用于若检测到所述电池的端电压小于第一预设电压且所述电池的电量小于第一预设电量时，停止工作并触发所述电池停止输出第一工作电源信号至所述电源管理模块；

所述电源管理模块，用于若检测到所述电池的端电压大于第二预设电压且所述电池的电量大于第二预设电量时，启动并输出第二工作电源信号至所述充电管理模块，以及还用于若检测到所述电池的端电压小于第二预设电压且所述电池的电量小于第二预设电量时，停止工作并控制所述机器人关机和停止输出第二工作电源信号至所述充电管理模块；

所述充电管理模块，用于若接收到所述第二工作电源信号时，上电工作并在接收到充电电源时获取对应的充电信息反馈至所述电源管理模块，以及还用于若未接收到所述第二工作电源信号时，停止工作并在接收到充电电源时上电启动以对所述电池充电，并获取对应的充电信息反馈至所述电源管理模块，并在再次接收到所述第二工作电源信号时切换至所述电源管理模块为所述充电管理模块供电；

所述电源管理模块，还用于若所述充电信息达到开机预设值，则控制所述机器人开机，以对所述电池的充电状态进行监测。

2.如权利要求1所述的机器人的充电保护电路，其特征在于，所述充电管理模块包括第一控制器、手动充电电路、自动充电电路、第一开关电路和供电切换电路；

所述手动充电电路、所述自动充电电路、所述供电切换电路和所述第一开关电路分别与所述第一控制器电性连接，所述手动充电电路的电源输出端分别与所述第一开关电路的电源输入端和所述供电切换电路的第一电源输入端连接，所述自动充电电路的电源输出端分别与所述第一开关电路的电源输入端和所述供电切换电路的第二电源输入端连接，所述第一开关电路的电源输出端与所述电池的充电口电性连接，所述供电切换电路的第三电源输入端与所述第一控制器的信号端连接，所述供电切换电路的电源输出端与所述第一控制器的电源端连接；

所述手动充电电路，用于将输入的手动充电电源传输至所述第一开关电路和所述供电切换电路，以及反馈手动充电信息至所述第一控制器；

所述自动充电电路，用于将输入的自动充电电源传输至所述第一开关电路和所述供电切换电路，以及反馈自动充电信息至所述第一控制器；

所述供电切换电路，用于接收到所述第二工作电源信号时，将所述第二工作电源信号转换为第三工作电源信号以控制所述第一控制器上电启动，以及在未接收到所述第二工作电源信号且接收到所述手动充电电源或者自动充电电源时，将所述手动充电电源或者所述自动充电电源转换为第三工作电源信号以控制所述第一控制器上电启动；

所述第一控制器，用于在接收到所述第三工作电源信号时上电工作，并若检测到所述手动充电信息或者所述自动充电信息时，控制所述第一开关电路导通，并在上电工作且检测到所述第二工作电源信号时，输出开关控制信号至所述供电切换电路，以及在接收到所述第三工作电源信号时停止工作；

所述供电切换电路，还用于若接收到所述开关控制信号时，截止输入所述手动充电电源或者所述自动充电电源。

3.如权利要求2所述的机器人的充电保护电路，其特征在于，所述手动充电电路包括第一电压检测电路、第一电流检测电路和第一防倒灌电路；

所述第一电压检测电路、所述第一电流检测电路、所述第一防倒灌电路和所述第一开关电路依次电性连接；

所述第一电压检测电路，用于对所述手动充电电源进行采样并输出第一充电电压采样信号；

所述第一电流检测电路，用于对所述手动充电电源进行采样并输出第一充电电流采样信号；

所述第一防倒灌电路，用于防止所述电池和所述自动充电电路的电流倒灌。