[发明专利]机器人的充电保护电路和机器人

说明书

本发明提出一种机器人的充电保护电路和机器人，属于机器人技术领域。其中，机器人的充电保护电路包括充电管理模块、开关机管理模块、电源管理模块和电池，所述充电管理模块分别与所述电池和所述电源管理模块电性连接，所述电池还分别与所述开关机管理模块和所述电源管理模块电性连接，所述开关机管理模块还与所述电源管理模块电性连接。本申请的机器人的充电保护电路使得机器人在充电时可完成自动开机动作，以对电池的充电状态进行监测，提高充电安全性。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的充电保护电路和机器人。

背景技术

机器人代替人工服务可减轻人们的劳动，给人们带来很大的便利。当前可移动式服务机器人的动力来源主要依赖可充电电池，可充电电池在低电量或者完全没电的情况下均需要进行充电。

然而，当电池完全没电的情况或者机器人关机后，对电池进行充电时，若产品本身没有设置开机启动的话，则无法实现对电池的充电状态进行实时的监控和异常保护管理，存在充电安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人的充电保护电路，旨在实现机器人在电池充电时自动开机，以对电池的充电状态进行监测，提高充电安全性。

本发明实施例的第一方面提了一种机器人的充电保护电路，机器人的充电保护电路包括充电管理模块、开关机管理模块、电源管理模块和电池，所述充电管理模块分别与所述电池和所述电源管理模块电性连接，所述电池还分别与所述开关机管理模块和所述电源管理模块电性连接，所述开关机管理模块还与所述电源管理模块电性连接；

所述开关机管理模块，用于若检测到所述电池的端电压大于第一预设电压且所述电池的电量大于第一预设电量时，导通触发所述电池输出第一工作电源信号至所述电源管理模块，以及还用于若检测到所述电池的端电压小于第一预设电压且所述电池的电量小于第一预设电量时，停止工作并触发所述电池停止输出第一工作电源信号至所述电源管理模块；

所述电源管理模块，用于若检测到所述电池的端电压大于第二预设电压且所述电池的电量大于第二预设电量时，启动并输出第二工作电源信号至所述充电管理模块，以及还用于若检测到所述电池的端电压小于第二预设电压且所述电池的电量小于第二预设电量时，停止工作并控制所述机器人关机和停止输出第二工作电源信号至所述充电管理模块；

所述充电管理模块，用于若接收到所述第二工作电源信号时，上电工作并在接收到充电电源时获取对应的充电信息反馈至所述电源管理模块，以及还用于若未接收到所述第二工作电源信号时，停止工作并在接收到充电电源时上电启动以对所述电池充电，并获取对应的充电信息反馈至所述电源管理模块，并在再次接收到所述第二工作电源信号时切换至所述电源管理模块为所述充电管理模块供电；

所述电源管理模块，还用于若所述充电信息达到开机预设值，则控制所述机器人开机，以对所述电池的充电状态进行监测。

在一个实施例中，所述充电管理模块包括第一控制器、手动充电电路、自动充电电路、第一开关电路和供电切换电路；

所述手动充电电路、所述自动充电电路、所述供电切换电路和所述第一开关电路分别与所述第一控制器电性连接，所述手动充电电路的电源输出端分别与所述第一开关电路的电源输入端和所述供电切换电路的第一电源输入端连接，所述自动充电电路的电源输出端分别与所述第一开关电路的电源输入端和所述供电切换电路的第二电源输入端连接，所述第一开关电路的电源输出端与所述电池的充电口电性连接，所述供电切换电路的第三电源输入端与所述第一控制器的信号端连接，所述供电切换电路的电源输出端与所述第一控制器的电源端连接；

所述手动充电电路，用于将输入的手动充电电源传输至所述第一开关电路和所述供电切换电路，以及反馈手动充电信息至所述第一控制器；

所述自动充电电路，用于将输入的自动充电电源传输至所述第一开关电路和所述供电切换电路，以及反馈自动充电信息至所述第一控制器；