[发明专利]输送管疏通装置和输送管疏通系统

权利要求书

1.一种输送管疏通装置(100)，其特征在于，包括：

运动组件(1)，所述运动组件(1)可伸入输送管(4)内并沿所述输送管(4)的轴向方向移动，部分所述运动组件(1)用于与所述输送管(4)的内壁面相抵；

切割机构(2)，连接于所述运动组件(1)的一端，用于切割所述输送管(4)中的堵塞物，

其中，所述运动组件(1)包括调节机构(113)，用于驱动所述部分所述运动组件(1)沿所述运动组件(1)的圆周方向伸出或收回；

所述运动组件(1)包括：

多个回转部(11)，沿轴向方向依次连接，每个所述回转部(11)包括壳体(112)、所述调节机构(113)和多个行走轮(111)，所述调节机构(113)设于所述壳体(112)的一端，所述调节机构(113)沿圆周方向设有多个所述行走轮(111)，所述行走轮(111)用于与所述输送管(4)的内壁面相抵，并可在所述调节机构(113)的驱动下沿圆周方向伸出或收回；

第一电机(14)，与至少一个所述壳体(112)传动连接，以驱动所述壳体(112)转动，使所述壳体(112)带动多个所述回转部(11)同步转动；

其中，所述行走轮(111)的转动轴线与所述壳体(112)的转动轴线呈第一夹角；

所述调节机构(113)具体包括：

多个连接杆(1130)，每个所述连接杆(1130)通过一个第一凸轴(1121)与所述壳体转动连接，所述连接杆(1130)的第一端与所述行走轮(111)转动连接，所述连接杆(1130)的第二端设有第二凸轴(1133)；

槽轮盘(1135)，可转动地连接于所述壳体(112)上，所述槽轮盘(1135)上沿圆周方向间隔设有多个导向槽(1136)，每个所述导向槽(1136)沿所述槽轮盘(1135)的径向方向延伸，

其中，每个所述第二凸轴(1133)与一个所述导向槽(1136)相配合，通过所述槽轮盘(1135)的转动驱动所述第二凸轴(1133)沿所述导向槽(1136)滑动，以带动所述连接杆(1130)绕所述第一凸轴(1121)转动，使所述行走轮(111)由所述壳体(112)向外侧伸出或向内侧收回。

2.根据权利要求1所述的输送管疏通装置(100)，其特征在于，所述连接杆(1130)具体包括：

第一连杆(1131)，所述第一连杆(1131)的一端与所述第一凸轴(1121)转动连接，所述第一连杆(1131)的另一端设有所述行走轮(111)；

第二连杆(1132)，所述第二连杆(1132)的一端固定连接于所述第一连杆(1131)与所述第一凸轴(1121)连接的一端，且所述第二连杆(1132)与所述第一连杆(1131)之间形成第二夹角，所述第二连杆(1132)的另一端设有所述第二凸轴(1133)。

3.根据权利要求1所述的输送管疏通装置(100)，其特征在于，所述调节机构(113)还包括：

第二电机(1137)，与所述槽轮盘(1135)传动连接，以驱动所述槽轮盘(1135)转动；或

扭转弹簧(1138)，与所述槽轮盘(1135)相连接，所述扭转弹簧(1138)通过弹力作用驱动所述槽轮盘(1135)转动，且在所述扭转弹簧(1138)的初始状态下，所述行走轮在所述槽轮盘(1135)的带动下处于伸出状态。

4.根据权利要求1所述的输送管疏通装置(100)，其特征在于，所述运动组件(1)还包括：

防护罩(12)，设于所述运动组件(1)中远离所述切割机构(2)的一个所述回转部(11)上，以对所述调节机构(113)形成防护；

柔性传动轴(13)，设于相邻的两个所述回转部(11)之间，所述柔性传动轴(13)的两端分别与相邻的两个所述回转部(11)相连接，且所述柔性传动轴(13)可发生弯曲形变。