[发明专利]输送管疏通装置和输送管疏通系统

说明书

本发明提供了一种输送管疏通装置和输送管疏通系统。其中，输送管疏通装置包括：运动组件，运动组件可伸入输送管内并沿输送管的轴向方向移动，部分运动组件用于与输送管的内壁面相抵；切割机构，连接于运动组件的一端，用于切割输送管中的堵塞物，其中，运动组件包括调节机构，用于驱动部分运动组件沿运动组件的圆周方向伸出或收回。通过本发明的技术方案，输送管疏通装置可在输送管内自行移动并进行疏通作业，无需对输送管进行拆卸，使用便捷，并可适用于不同管径的输送管，适用范围广。

技术领域

本申请涉及管道疏通技术领域，具体而言，涉及一种输送管疏通装置和输送管疏通系统。

背景技术

目前，工程领域中常用到输送管，用于输送液体、气体或固体物料。其中，用于输送固体物料的输送管中不可避免会产生残留物料，在长期使用过程中容易造成堵塞，例如混凝土输送管，由于混凝土物料容易干燥结块，极易导致输送管堵塞。常用的疏通技术多需要通过对输送管进行拆卸，以对输送管进行疏通，耗时费力，现有技术中提供了一种输送管清理设备，通过由输送管的一端伸入钻头，以对堵塞的物料进行清理，但该方案也需要对输送管进行拆卸，操作不便，且钻头伸入管道内的距离有限，与输送管的匹配要求较高，不适于长度较长、管径或轴线方向发生变化的输送管，疏通效率不高，适用性相对较低。

发明内容

根据本发明的实施例，旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，根据本发明的实施例，一个目的在于提供一种输送管疏通装置。

根据本发明的实施例，另一个目的在于提供一种输送管疏通系统。

为了实现上述目的，根据本发明第一方面的实施例中提供了一种输送管疏通装置，包括：运动组件，运动组件可伸入输送管内并沿输送管的轴向方向移动，部分运动组件用于与输送管的内壁面相抵；切割机构，连接于运动组件的一端，用于切割输送管中的堵塞物，其中，运动组件包括调节机构，用于驱动部分运动组件沿运动组件的圆周方向伸出或收回。

根据本发明第一方面的实施例，输送管疏通装置适用于在输送管内疏通固体堵塞物，特别适用于混凝土输送管。输送管疏通装置包括运动组件和切割机构。运动组件可伸入输送管内，并能够沿输送管的轴向方向移动；切割机构用于切割输送管内残留的固体物料，以对输送管进行疏通；切割机构与运动组件相连接，以跟随运动组件在输送管内移动。部分运动组件用于与输送管的内壁面相抵，以通过输送管的内壁面形成支撑，以在切割机构进行切割作业时，可保持稳定，有利于提高切割效率。其中，包括调节机构，通过调节机构驱动部分运动组件沿运动组件的圆周方向伸出或收回，以在输送管的管径发生变化时，仍然能够与输送管的内壁面相抵，从而使运动组件及切割机构保持相对稳定，并可正常运行。

本方案中的输送管疏通装置，可在输送管内自行移动，可对输送管内的任意位置进行疏通操作，且输送管疏通装置可适用于不同管径的输送管，适用范围更广，疏通效率高。

可以理解，对于混凝土泵车的输送管来说，输送管长度较长，包括多节可转动的管段，每节管段的管径不同，且延伸方向也可能发生改变，现有技术中的疏通设备进行疏通操作时，需对输送管进行拆卸，操作不便，而使用本方案中的输送管疏通装置可有效应对上述问题，疏通操作方便快捷。

另外，根据本发明的实施例提供的上述技术方案中的输送管疏通装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，运动组件包括：多个回转部，沿轴向方向依次连接，每个回转部包括壳体、调节机构和多个行走轮，调节机构设于壳体的一端，调节机构沿圆周方向设有多个行走轮，行走轮用于与输送管的内壁面相抵，并可在调节机构的驱动下沿圆周方向伸出或收回；第一电机，与至少一个壳体传动连接，以驱动壳体转动，使壳体带动多个回转部同步转动，其中，行走轮的转动轴线与壳体的转动轴线呈第一夹角。