[发明专利]套索

权利要求书

1.一种套索，其特征在于，包括：

多个关节模块（10），多个所述关节模块（10）依次连接设置；

所述关节模块（10）包括外壳（11）、内径线（12）和导引结构（13），所述内径线（12）和所述导引结构（13）均设置在所述外壳（11）内，一个所述关节模块（10）的所述内径线（12）的至少部分设置在与之相邻的所述关节模块（10）的导引结构（13）上，以通过驱动多个所述内径线（12）使多个所述关节模块（10）同时运动并围成环形结构；

弹性件（20），所述弹性件（20）顺次穿设在多个所述关节模块（10）的外壳（11）内；

所述导引结构（13）包括：

第一滑轮（131），设置在所述外壳（11）内，所述第一滑轮（131）具有第一支撑点；

第二滑轮（132），与所述第一滑轮（131）在所述外壳（11）的长度方向上间隔设置，所述第二滑轮（132）具有第二支撑点，所述第二支撑点与所述第一支撑点交错设置，所述第一支撑点和所述第二支撑点相互配合以用于支撑与之相邻的所述关节模块（10）的内径线（12）；所述内径线（12）具有相对设置的驱动端和连接端，所述连接端与所述第二滑轮（132）连接设置；

内壳（16），所述外壳（11）和所述内壳（16）均为管状结构，所述内壳（16）设置在所述外壳（11）内；

所述关节模块（10）还包括：

第一支撑件（14），所述第一支撑件（14）固定设置，所述第一滑轮（131）可转动地设置在所述第一支撑件（14）上；

第二支撑件（15），设置在所述外壳（11）上，与所述第一支撑件（14）间隔设置，所述第二滑轮（132）可转动地设置在所述第二支撑件（15）上；

其中，所述第一支撑件（14）设置在所述内壳（16）上，所述第二支撑件（15）设置在所述外壳（11）和所述内壳（16）上，所述第一滑轮（131）和所述第二滑轮（132）均设置在所述外壳（11）和所述内壳（16）之间。

2.根据权利要求1所述的套索，其特征在于，所述弹性件（20）为弹簧，多个所述关节模块（10）的第一支撑件（14）均与所述弹簧连接设置。

3.根据权利要求1所述的套索，其特征在于，所述套索还包括：

锁紧结构（30），所述锁紧结构（30）与所述关节模块（10）的至少部分相适配，所述锁紧结构（30）设置在位于环形结构一端的所述关节模块（10）上，所述锁紧结构（30）用于卡住位于环形结构另一端的关节模块（10）。

4.根据权利要求3所述的套索，其特征在于，所述锁紧结构（30）为电磁夹，所述电磁夹具有打开状态和关闭状态；当所述电磁夹处于打开状态时，所述电磁夹的夹爪分离；当所述电磁夹处于关闭状态时，所述电磁夹的夹爪闭合。

5.根据权利要求1所述的套索，其特征在于，所述外壳（11）由塑料材料制成。

6.根据权利要求5所述的套索，其特征在于，所述外壳（11）上设置有开口，所述开口处设置有拉链或卡接结构，以使所述开口打开或闭合。

7.根据权利要求1所述的套索，其特征在于，所述套索还包括：

吸盘，设置在至少一个所述关节模块（10）上，所述吸盘用于吸附在固定基础上。

8.根据权利要求1所述的套索，其特征在于，所述套索还包括：

驱动机构（40），多个所述关节模块（10）的内径线（12）的驱动端均与所述驱动机构（40）连接。

9.根据权利要求8所述的套索，其特征在于，所述套索还包括：

控制件，所述控制件与所述驱动机构（40）连接设置，以通过所述控制件控制所述驱动机构（40）的动作。

10.根据权利要求9所述的套索，其特征在于，所述套索还包括：

照明灯，所述控制件上设置有IO接口，所述照明灯的连接口设置在所述IO接口。

11.根据权利要求9所述的套索，其特征在于，所述控制件上设置有Wifi通信模块和/或USB接口。