[发明专利]套索

说明书

本发明提供了一种套索，包括：多个关节模块，多个关节模块依次连接设置；关节模块包括外壳、内径线和导引结构，内径线和导引结构均设置在外壳内，一个关节模块的内径线的至少部分设置在与之相邻的关节模块的导引结构上，以通过驱动多个内径线使多个关节模块同时运动并围成环形结构；弹性件，弹性件顺次穿设在多个关节模块的外壳内。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中不便于取出管道内的物体或实施救援的技术问题。

技术领域

本发明涉及救援工具技术领域，具体而言，涉及一种套索。

背景技术

目前，对于管道结构或井道结构而言，当有物体或人掉入至管道结构或井道结构内时，若管道结构或井道结构的径向尺寸较小、轴向尺寸较大。这样，不便于将掉入管道或井道内的物体取出，对于落入井道内的人员而言，由于井口尺寸较小，也不便于实施救援。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种套索，以解决现有技术中不便于取出管道内的物体或实施救援的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种套索，包括：多个关节模块，多个关节模块依次连接设置；关节模块包括外壳、内径线和导引结构，内径线和导引结构均设置在外壳内，一个关节模块的内径线的至少部分设置在与之相邻的关节模块的导引结构上，以通过驱动多个内径线使多个关节模块同时运动并围成环形结构；弹性件，弹性件顺次穿设在多个关节模块的外壳内。

进一步地，导引结构包括：第一滑轮，设置在外壳内，第一滑轮具有第一支撑点；第二滑轮，与第一滑轮在外壳的长度方向上间隔设置，第二滑轮具有第二支撑点，第二支撑点与第一支撑点交错设置，第一支撑点和第二支撑点相互配合以用于支撑与之相邻的关节模块的内径线。

进一步地，内径线具有相对设置的驱动端和连接端，连接端与第二滑轮连接设置。

进一步地，关节模块还包括：第一支撑件，第一支撑件固定设置，第一滑轮可转动地设置在第一支撑件上；第二支撑件，设置在外壳上，与第一支撑件间隔设置，第二滑轮可转动地设置在第二支撑件上。

进一步地，弹性件为弹簧，多个关节模块的第一支撑件均与弹簧连接设置。

进一步地，套索还包括：锁紧结构，锁紧结构与关节模块的至少部分相适配，锁紧结构设置在位于环形结构一端的关节模块上，锁紧结构用于卡住位于环形结构另一端的关节模块。

进一步地，锁紧结构为电磁夹，电磁夹具有打开状态和关闭状态；当电磁夹处于打开状态时，电磁夹的夹爪分离；当电磁夹处于关闭状态时，电磁夹的夹爪闭合。

进一步地，套索还包括：内壳，外壳和内壳均为管状结构，内壳设置在外壳内，外壳由塑料材料制成。

进一步地，外壳上设置有开口，开口处设置有拉链或卡接结构，以使开口打开或闭合。

进一步地，套索还包括：吸盘，设置在至少一个关节模块上，吸盘用于吸附在固定基础上。

进一步地，套索还包括：驱动机构，多个关节模块的内径线的驱动端均与驱动机构连接。

进一步地，套索还包括：控制件，控制件与驱动机构连接设置，以通过控制件控制驱动机构的动作。

进一步地，套索还包括：照明灯，控制件上设置有IO接口，照明灯的连接口设置在IO接口。

进一步地，控制件上设置有Wifi通信模块和/或USB接口。