[发明专利]轮式机器人防压脚装置在审
| 申请号： | 202010616087.0 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111688843A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 王刚;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B60T7/22 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 吕露 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轮式 机器 人防 装置 | ||
1.一种轮式机器人防压脚装置，其特征在于，包括：
行程开关，相对于机器人底盘固定设置；
阻挡支架，可活动地安装于机器人底盘并在滚轮的前方形成阻隔，所述阻挡支架遇障后能够活动以触发所述行程开关，从而使机器人停止行走。
2.根据权利要求1所述的轮式机器人防压脚装置，其特征在于，所述防压脚装置还包括固定座和弹性复位件，所述固定座固定在机器人底盘上，所述阻挡支架可活动地安装于所述固定座，所述弹性复位件连接所述固定座和所述阻挡支架。
3.根据权利要求2所述的轮式机器人防压脚装置，其特征在于，所述弹性复位件包括拉簧、扭簧、金属弹片中的一种。
4.根据权利要求2所述的轮式机器人防压脚装置，其特征在于，所述行程开关安装于所述固定座，所述阻挡支架上形成有朝向所述行程开关延伸的挤压部。
5.根据权利要求4所述的轮式机器人防压脚装置，其特征在于，所述阻挡支架可移动地安装于所述固定座，所述阻挡支架的移动方向平行于滚轮的前进方向。
6.根据权利要求4所述的轮式机器人防压脚装置，其特征在于，所述行程开关环绕所述固定座设置，所述行程开关的触发部位布置在所述行程开关的下端面上。
7.根据权利要求4或6所述的轮式机器人防压脚装置，其特征在于，所述阻挡支架与所述固定座通过销轴连接。
8.根据权利要求4或6所述的轮式机器人防压脚装置，其特征在于，所述阻挡支架与所述固定座通过球铰连接，所述挤压部环绕所述阻挡支架的外表面。
9.根据权利要求8所述的轮式机器人防压脚装置，其特征在于，所述固定座、所述阻挡支架上分别形成有通道，所述固定座和所述阻挡支架的通道连通以用于安装滚轮。
10.根据权利要求1所述的轮式机器人防压脚装置，其特征在于，所述阻挡支架的底部形成有橡胶防护块。
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