[发明专利]用于液压支架承载结构件的焊接装置和方法

权利要求书

1.一种用于液压支架承载结构件的焊接装置，其特征是：包含有用于安装液压支架承载结构件的翻转变位机(1)、用于对液压支架承载结构件进行焊接的焊接机器人(5)、设置在焊接机器人(5)与翻转变位机(1)之间并且用于调节焊接机器人(5)的位置的旁动装置。

2.根据权利要求1所述的用于液压支架承载结构件的焊接装置，其特征是：按照对液压支架承载结构件进行倒置焊接处理的方式把翻转变位机(1)、焊接机器人(5)和旁动装置相互联接。

3.根据权利要求2所述的用于液压支架承载结构件的焊接装置，其特征是：按照由连续焊缝条进行叠加成整条焊缝的方式把焊接机器人(5)和旁动装置与翻转变位机(1)联接。

4.根据权利要求1所述的用于液压支架承载结构件的焊接装置，其特征是：旁动装置设置为包含有升降臂(2)、行走轨道(3)和行走底盘(4)，

或，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置为与焊接机器人(5)联接，第一附件装置设置为焊接机器人控制台(8)，

或，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置为与旁动装置联接，第二附件装置设置为运动控制台(91)，

或，还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置为与焊接机器人(5)联接，第三附件装置设置为激光跟踪器，

或，还包含有第四附件装置并且第四附件装置设置为与翻转变位机(1)联接，第四附件装置设置为地坑(6)，

或，还包含有第五附件装置并且第五附件装置设置在第四附件装置上，第五附件装置设置为围栏(7)，

或，还包含有第六附件装置并且第六附件装置设置在第四附件装置上，第六附件装置设置为水箱(9)。

5.根据权利要求4所述的用于液压支架承载结构件的焊接装置，其特征是：在地坑(6)上分别设置有翻转变位机(1)、行走轨道(3)、围栏(7)、焊接机器人控制台(8)、水箱(9)和运动控制台(91)，在焊接机器人(5)上设置有激光跟踪器并且在行走轨道(3)上设置有行走底盘(4)，在行走底盘(4)上设置有升降臂(2)并且在升降臂(2)上设置有焊接机器人(5)。

6.根据权利要求5所述的用于液压支架承载结构件的焊接装置，其特征是：翻转变位机(1)设置为包含有第一机架部(11)、第二机架部(12)、动力源部(13)和托架部(14)并且第一机架部(11)的上端内侧面部和第二机架部(12)的上端内侧面部分别设置为与动力源部(13)的壳体联接，第一机架部(11)的上端头和第二机架部(12)的上端头分别设置为与动力源部(13)的外端转动轴联接并且动力源部(13)的内端转动轴设置为与托架部(14)联接，第一机架部(11)的下端端面部和第二机架部(12)的下端端面部设置为与地坑(6)联接并且第一机架部(11)和第二机架部(12)分别设置为三角形座状体，动力源部(13)设置为具有电机和减速器的集合部件并且动力源部(13)的减速器的输入端轴设置为与动力源部(13)的电机的端轴联接，动力源部(13)的减速器的输出端轴外端头分别设置为与第一机架部(11)和第二机架部(12)转动式联接并且动力源部(13)的减速器的输出端轴内端头分别设置为与托架部(14)联接，其中一个动力源部(13)设置在第一机架部(11)与托架部(14)之间并且其中另一个动力源部(13)设置在第二机架部(12)与托架部(14)之间，托架部(14)设置为矩形框状体并且托架部(14)设置为与液压支架承载结构件联接，托架部(14)的上端端面部设置为与焊接机器人(5)相对应分布并且托架部(14)的侧面部设置为与行走轨道(3)相对应分布，动力源部(13)的电机的控制端口设置为与运动控制台(91)联接，

或，焊接机器人(5)设置为具有六自由度机器人和焊机并且焊接机器人(5)的六自由度机器人的关节臂分别设置为与焊接机器人(5)的焊机的焊枪和激光跟踪器联接，焊接机器人(5)的六自由度机器人的底盘设置为与升降臂(2)联接并且焊接机器人(5)的控制端口设置为与焊接机器人控制台(8)联接。