[发明专利]用于液压支架承载结构件的焊接装置和方法

说明书

一种用于液压支架承载结构件的焊接装置和方法，包含有用于安装液压支架承载结构件的翻转变位机(1)、用于对液压支架承载结构件进行焊接的焊接机器人(5)、设置在焊接机器人(5)与翻转变位机(1)之间并且用于调节焊接机器人(5)的位置的旁动装置，通过翻转变位机(1)，实现了液压支架承载结构件的全方位的变位处理，通过焊接机器人(5)和旁动装置，实现了对液压支架承载结构件进行倒置焊接处理，因此提高了液压支架承载结构件的焊接效率。

技术领域

本发明涉及一种焊接装置和方法，尤其是一种用于液压支架承载结构件的焊接装置和方法。

背景技术

液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物，采面矿压以外载的形式作用在液压支架上，在液压支架和采面围岩相互作用的力学系统中，若液压支架的各支承件合力与顶板作用在液压支架上的外载合力正好同一直线，则该液压支架对此采面围岩十分适应，液压支架由液压缸（立柱、千斤顶）、承 载结构件（顶梁、掩护梁和底座等）、推移装置、控制 系统和其它辅助装置组成，因此用于液压支架承载结构件的焊接装置和方法是一种重要的工艺装置，在现有的用于液压支架承载结构件的焊接装置和方法中，由于液压支架具有格子间结构，仅能实现单工序焊接，其中内档机器人仅能实现结构件内焊缝焊接，结构件外焊缝因存在带角度及圆弧焊缝，目前还没有技术方案无法实现，

焊接系统无法实现全方位焊接，机器人焊接系统与工件联动性差，影响焊枪与工件的最佳焊接位置，

现有焊接系统无法实现多道焊缝的分层多道焊接，焊接热输入量过大，焊接变形及内应力大。

现有机器人焊接程序需将结构件内部格子间与底板形成的焊缝识别为四条焊缝，焊接效率降低，焊接应力集中，

基于申请人的技术交底书和背景技术中现有的技术问题、技术特征和技术效果，做出本发明的申请技术方案。

发明内容

本发明的客体是一种用于液压支架承载结构件的焊接装置，

本发明的客体是一种用于液压支架承载结构件的焊接方法。

为了克服上述技术缺点，本发明的目的是提供一种用于液压支架承载结构件的焊接装置和方法，因此提高了液压支架承载结构件的焊接效率。

为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：一种用于液压支架承载结构件的焊接装置，包含有用于安装液压支架承载结构件的翻转变位机、用于对液压支架承载结构件进行焊接的焊接机器人、设置在焊接机器人与翻转变位机之间并且用于调节焊接机器人的位置的旁动装置。

由于设计了翻转变位机、焊接机器人和旁动装置，通过翻转变位机，实现了液压支架承载结构件的全方位的变位处理，通过焊接机器人和旁动装置，实现了对液压支架承载结构件进行倒置焊接处理，因此提高了液压支架承载结构件的焊接效率。

本发明设计了，按照对液压支架承载结构件进行倒置焊接处理的方式把翻转变位机、焊接机器人和旁动装置相互联接。

本发明设计了，按照由连续焊缝条进行叠加成整条焊缝的方式把焊接机器人和旁动装置与翻转变位机联接。

本发明设计了，旁动装置设置为包含有升降臂、行走轨道和行走底盘。

本发明设计了，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置为与焊接机器人联接，第一附件装置设置为焊接机器人控制台。

本发明设计了，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置为与旁动装置联接，第二附件装置设置为运动控制台。

本发明设计了，还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置为与焊接机器人联接，第三附件装置设置为激光跟踪器。

本发明设计了，还包含有第四附件装置并且第四附件装置设置为与翻转变位机联接，第四附件装置设置为地坑。