[发明专利]路面元素识别方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请公开了路面元素识别方法、装置、电子设备和存储介质，涉及自动驾驶中的图像处理技术和深度学习技术。具体实现方案为获取路面图像；提取所述路面图像的二值化掩膜信息；提取所述路面图像的几何特征和纹理特征；根据所述二值化掩膜信息、所述几何特征和所述纹理特征识别路面元素。根据本申请的技术提高了对于路面元素识别的准确程度。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术中的图像处理技术和深度学习技术，尤其涉及一种路面元素识别方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

自动驾驶技术指的是车辆利用传感器采集路面的信息，并根据采集到的信息对车辆进行控制的技术，相关技术中，通过一次操作进行路面元素的识别。

发明内容

本公开提供了一种路面元素识别方法、装置、电子设备和存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种路面元素的识别方法，包括：

获取路面图像；

提取所述路面图像的二值化掩膜信息；

提取所述路面图像的几何特征和纹理特征；

根据所述二值化掩膜信息、所述几何特征和所述纹理特征识别路面元素。

根据本公开的另一方面，提供了一种路面元素的识别装置，包括：

获取模块，用于获取路面图像；

第一提取模块，用于提取所述路面图像的二值化掩膜信息；

第二提取模块，用于提取所述路面图像的几何特征和纹理特征；

识别模块，用于根据所述二值化掩膜信息、所述几何特征和所述纹理特征识别路面元素。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行以上所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行以上所述的方法。

根据本申请的技术提高了对于路面元素识别的准确程度。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是根据本申请一实施例中路面元素的识别方法的流程图；

图2是根据本申请一实施例中又一路面元素的识别方法的流程图；

图3是根据本申请一实施例的场景图；

图4是根据本申请一实施例中路面元素的识别装装置的结构图；

图5是用来实现本申请实施例的路面元素的识别方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。