[发明专利]恒力执行机构及恒力砂带机

权利要求书

1.一种恒力砂带机，包括一种恒力执行机构，其特征在于，

所述恒力执行机构包括

恒力打磨件(1)，

位置传感器(2)，设置在所述恒力打磨件(1)上，用于感知工件的位置信息，

第一伸缩缸(3)，伸缩端设置在所述恒力打磨件(1)上，用于驱动所述恒力打磨件(1)移动，

所述恒力打磨件(1)包括

打磨轮(4)，所述打磨轮(4)设置在所述第一伸缩缸(3)的伸缩端，

连接装置(5)，所述连接装置(5)一端连接所述打磨轮(4)，

张紧轮(6)，所述连接装置(5)另一端连接所述张紧轮(6)，

所述恒力砂带机还包括

安装架(9)，所述第一伸缩缸(3)的缸体设置在所述安装架(9)上，所述安装架(9)上沿第一方向设有滑槽(14)，

砂带(10)，所述砂带(10)绕设在所述打磨轮(4)和所述张紧轮(6)上，所述张紧轮(6)用于张紧所述砂带(10)，

缓冲装置(11)，所述缓冲装置(11)位于所述打磨轮(4)的旁边，

调整轮(12)，有若干个，转动设置在所述安装架(9)上，所述砂带(10)绕设在所述调整轮(12)上，所述调整轮(12)设置在所述恒力打磨件(1)的两侧，用于使所述打磨轮(4)上下两侧的砂带(10)均沿着第一方向设置，且相互平行，以及用于使所述张紧轮(6)上下两侧的砂带(10)均沿着第一方向设置，且相互平行，

驱动轮(13)，其上绕设所述砂带(10)，设置在所述安装架(9)上，用于驱动所述砂带(10)转动，

所述缓冲装置(11)包括

第三伸缩缸(15)，所述第三伸缩缸(15)的缸体设置在所述安装架(9)上，

连接板(16)，滑动设置在所述滑槽(14)内，且与所述第三伸缩缸(15)的活塞杆连接，

位置调节连杆(17)，设置在所述连接板(16)上，

缓冲轮(18)，设置在所述位置调节连杆(17)上，

所述位置调节连杆(17)包括

高度调节件(19)，设置在所述连接板(16)上，

连接杆(20)，沿第一方向滑动设置在高度调节件(19)上，一端设置所述缓冲轮(18)，

所述高度调节件(19)包括

柱体(21)，设置在所述连接板(16)上，垂直于第一方向设置，

连接件(22)，设置在所述柱体(21)上，所述连接件(22)滑动设置在所述柱体(21)上，由锁紧件锁紧，所述连接杆(20)沿第一方向滑动设置在所述连接件(22)上，由锁紧件锁紧。

2.根据权利要求1所述的恒力砂带机，其特征在于，所述连接装置(5)包括

第二伸缩缸(7)，所述打磨轮(4)与所述第二伸缩缸(7)的缸体同步移动，所述张紧轮(6)与所述第二伸缩缸(7)的活塞杆同步移动，

所述连接装置(5)还包括

连接轴(8)，为两个，其中一个连接所述打磨轮(4)与所述第二伸缩缸(7)的缸体，另一个连接所述张紧轮(6)与所述第二伸缩缸(7)的活塞杆。

3.根据权利要求2所述的恒力砂带机，其特征在于，所述连接轴(8)为滚珠花键轴，还包括

滚珠花键套(26)，所述滚珠花键套(26)套设在所述连接轴(8)上，用于设置于安装架(9)上。

4.根据权利要求1所述的恒力砂带机，其特征在于，还包括

挡壳(23)，设置在所述安装架(9)上，用于在其内安装所述连接装置(5)。

5.根据权利要求1所述的恒力砂带机，其特征在于，所述位置传感器(2)的一侧设置有卡槽(25)，所述恒力砂带机还包括

卡件(24)，有若干个，设置在所述安装架(9)上，所述位置传感器(2)通过所述卡槽(25)设置在所述卡件(24)上。

6.根据权利要求1～5任一项所述的恒力砂带机，其特征在于，所述打磨轮(4)数量大于等于两个。