[发明专利]恒力执行机构及恒力砂带机有效
申请号: | 202010618047.X | 申请日: | 2020-06-30 |
公开(公告)号: | CN111702619B | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 张士镇;齐萌 | 申请(专利权)人: | 秦皇岛汇久科技有限公司 |
主分类号: | B24B21/18 | 分类号: | B24B21/18;B24B21/20;B24B21/00 |
代理公司: | 石家庄领皓专利代理有限公司 13130 | 代理人: | 李婷 |
地址: | 066000 河北省秦皇*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 恒力 执行机构 砂带机 | ||
1.一种恒力砂带机,包括一种恒力执行机构,其特征在于,
所述恒力执行机构包括
恒力打磨件(1),
位置传感器(2),设置在所述恒力打磨件(1)上,用于感知工件的位置信息,
第一伸缩缸(3),伸缩端设置在所述恒力打磨件(1)上,用于驱动所述恒力打磨件(1)移动,
所述恒力打磨件(1)包括
打磨轮(4),所述打磨轮(4)设置在所述第一伸缩缸(3)的伸缩端,
连接装置(5),所述连接装置(5)一端连接所述打磨轮(4),
张紧轮(6),所述连接装置(5)另一端连接所述张紧轮(6),
所述恒力砂带机还包括
安装架(9),所述第一伸缩缸(3)的缸体设置在所述安装架(9)上,所述安装架(9)上沿第一方向设有滑槽(14),
砂带(10),所述砂带(10)绕设在所述打磨轮(4)和所述张紧轮(6)上,所述张紧轮(6)用于张紧所述砂带(10),
缓冲装置(11),所述缓冲装置(11)位于所述打磨轮(4)的旁边,
调整轮(12),有若干个,转动设置在所述安装架(9)上,所述砂带(10)绕设在所述调整轮(12)上,所述调整轮(12)设置在所述恒力打磨件(1)的两侧,用于使所述打磨轮(4)上下两侧的砂带(10)均沿着第一方向设置,且相互平行,以及用于使所述张紧轮(6)上下两侧的砂带(10)均沿着第一方向设置,且相互平行,
驱动轮(13),其上绕设所述砂带(10),设置在所述安装架(9)上,用于驱动所述砂带(10)转动,
所述缓冲装置(11)包括
第三伸缩缸(15),所述第三伸缩缸(15)的缸体设置在所述安装架(9)上,
连接板(16),滑动设置在所述滑槽(14)内,且与所述第三伸缩缸(15)的活塞杆连接,
位置调节连杆(17),设置在所述连接板(16)上,
缓冲轮(18),设置在所述位置调节连杆(17)上,
所述位置调节连杆(17)包括
高度调节件(19),设置在所述连接板(16)上,
连接杆(20),沿第一方向滑动设置在高度调节件(19)上,一端设置所述缓冲轮(18),
所述高度调节件(19)包括
柱体(21),设置在所述连接板(16)上,垂直于第一方向设置,
连接件(22),设置在所述柱体(21)上,所述连接件(22)滑动设置在所述柱体(21)上,由锁紧件锁紧,所述连接杆(20)沿第一方向滑动设置在所述连接件(22)上,由锁紧件锁紧。
2.根据权利要求1所述的恒力砂带机,其特征在于,所述连接装置(5)包括
第二伸缩缸(7),所述打磨轮(4)与所述第二伸缩缸(7)的缸体同步移动,所述张紧轮(6)与所述第二伸缩缸(7)的活塞杆同步移动,
所述连接装置(5)还包括
连接轴(8),为两个,其中一个连接所述打磨轮(4)与所述第二伸缩缸(7)的缸体,另一个连接所述张紧轮(6)与所述第二伸缩缸(7)的活塞杆。
3.根据权利要求2所述的恒力砂带机,其特征在于,所述连接轴(8)为滚珠花键轴,还包括
滚珠花键套(26),所述滚珠花键套(26)套设在所述连接轴(8)上,用于设置于安装架(9)上。
4.根据权利要求1所述的恒力砂带机,其特征在于,还包括
挡壳(23),设置在所述安装架(9)上,用于在其内安装所述连接装置(5)。
5.根据权利要求1所述的恒力砂带机,其特征在于,所述位置传感器(2)的一侧设置有卡槽(25),所述恒力砂带机还包括
卡件(24),有若干个,设置在所述安装架(9)上,所述位置传感器(2)通过所述卡槽(25)设置在所述卡件(24)上。
6.根据权利要求1~5任一项所述的恒力砂带机,其特征在于,所述打磨轮(4)数量大于等于两个。
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