[发明专利]恒力执行机构及恒力砂带机

说明书

本发明涉及精密机械技术领域，提出了恒力执行机构及恒力砂带机，恒力执行机构包括恒力打磨件，还包括设置在恒力打磨件上的位置传感器，用于感知工件的位置信息，还包括第一伸缩缸，伸缩端设置在恒力打磨件上，用于驱动恒力打磨件移动，恒力打磨件包括设置在第一伸缩缸的伸缩端的打磨轮，还包括连接装置，连接装置一端连接打磨轮，连接装置另一端连接张紧轮，恒力砂带机包括恒力执行机构、安装架、砂带以及缓冲装置。通过上述技术方案，解决了现有技术中砂带机对工件的打磨力不能自动调节的问题。

技术领域

本发明涉及精密机械技术领域，具体的，涉及恒力执行机构及恒力砂带机。

背景技术

近几年随着科技的发展，机器替代人工逐渐成为一种趋势，在精密零件的加工过程中，往往需要对工件表面进行打磨或抛光，抛光过程常常用到砂带机，砂带机成为了很多自动化打磨项目的选择，实际应用中，一般需要打磨的工件尺寸不同，需要打磨的位置也不同，但是由于自动化机械不具备感知的能力，导致打磨的力不能自动调节，进而传统砂带机难以满足工作需求。

发明内容

本发明提出恒力砂带机，解决了现有技术中砂带机对工件的打磨力不能自动调节的问题。

本发明的技术方案如下：

一种恒力执行机构，包括恒力打磨件，其特征在于，还包括

位置传感器，设置在所述恒力打磨件上，用于感知工件的位置信息，

第一伸缩缸，伸缩端设置在所述恒力打磨件上，用于驱动所述恒力打磨件移动，

所述恒力打磨件包括

打磨轮，所述打磨轮设置在所述第一伸缩缸的伸缩端，

连接装置，所述连接装置一端连接所述打磨轮，

张紧轮，所述连接装置另一端连接所述张紧轮。

作为进一步的技术方案，所述连接装置包括

第二伸缩缸，所述打磨轮与所述第二伸缩缸的缸体同步移动，所述张紧轮与所述第二伸缩缸的活塞杆同步移动，

所述连接装置还包括

连接轴，为两个，其中一个连接所述打磨轮与所述第二伸缩缸的缸体，另一个连接所述张紧轮与所述第二伸缩缸的活塞杆。

作为进一步的技术方案，所述连接轴为滚珠花键轴，

还包括

滚珠花键套，所述滚珠花键套套设在所述连接轴上。

一种恒力砂带机，包括恒力执行机构，其特征在于，还包括

安装架，所述第一伸缩缸的缸体设置在所述安装架上，

砂带，所述砂带绕设在所述打磨轮和所述张紧轮上，所述张紧轮用于张紧所述砂带，

缓冲装置，所述缓冲装置位于所述打磨轮的旁边。

作为进一步的技术方案，还包括

调整轮，有若干个，转动设置在所述安装架上，所述砂带绕设在所述调整轮上，所述调整轮设置在所述恒力打磨件的两侧，用于使所述打磨轮上下两侧的砂带沿着第一方向设置，且相互平行，以及用于使所述张紧轮上下两侧的砂带沿着第一方向设置，且相互平行，

驱动轮，其上绕设所述砂带，设置在所述安装架上，用于驱动所述砂带转动。

作为进一步的技术方案，所述安装架上沿第一方向设有滑槽，所述缓冲装置包括

第三伸缩缸，所述第三伸缩缸的缸体设置在所述安装架上，

连接板，滑动设置在所述滑槽内，且与所述第三伸缩缸的活塞杆连接，