[发明专利]多功能手持摄影器材

权利要求书

1.一种多功能手持摄影器材，其被构造成允许对载荷辅助拍摄，其特征在于，包括：

增稳式手持机架，其中所述手持机架具有：

相对设置的第一管体部和第二管体部；

俯仰增稳电机，其包括连接至所述第一管体部的俯仰增稳电机壳体和能相对于所述俯仰增稳电机壳体绕俯仰轴线枢转的俯仰增稳电机转子；

连杆，其包括限定出横滚轴线的安装座和自所述安装座的两侧延伸出的一对连接臂，其中第一连接臂连接至所述俯仰增稳电机转子且第二连接臂可枢转地连接至所述第二管体部，其中所述横滚轴线与所述俯仰轴线彼此是正交的；

横滚增稳电机，其包括连接至所述连杆的安装座的横滚电机壳体和能相对于所述横滚电机壳体绕横滚轴线枢转的横滚增稳电机转子；

竖向增稳装置，其具有：

固定安装至所述横滚增稳电机转子的壳体；

能相对于所述竖向增稳装置的壳体竖向运动的、固定连接所述载荷的支承杆，其中所述竖向增稳装置被构造为能以增稳模式或锁定模式操作，其中在所述增稳模式下，所述支承杆能相对于竖向增稳装置的壳体运动以对所述载荷竖向增稳，在所述锁定模式下，所述支承杆相对于竖向增稳装置的壳体以确定的长度被锁止；

设置在所述支承杆端部的姿态传感器，其用于获取所述竖向增稳装置在空间内的姿态信息；

控制装置，其被构造成在竖向增稳装置处于增稳模式时基于来自所述姿态传感器的姿态信息控制俯仰增稳电机和/或横滚增稳电机动作以将所述竖向增稳装置和载荷保持在竖直状态，或在所述竖向增稳装置处于锁定模式时基于来自所述姿态传感器的姿态信息控制所述俯仰增稳电机和/或横滚增稳电机动作以允许所述载荷在空间内以确定的轨迹运动。

2.如权利要求1所述的多功能手持摄影器材，其特征在于，所述竖向增稳装置还包括：

以能绕一枢转轴线枢转的方式安置在竖向增稳装置的壳体内的平衡轮，所述平衡轮还操作连接至所述支承杆以带动所述支承杆相对于竖向增稳装置的壳体竖向运动；

连接至所述枢转轴的弹性件，其中所述支承杆通过所述弹性件的弹力支撑所述载荷并平衡载荷的重力；

操作连接至所述平衡轮的竖向增稳电机，其中竖向增稳电机转动时驱动所述支承杆在竖向上反向于竖向震动运动以对载荷进行竖向增稳。

3.如权利要求2所述的手持摄影器材，其特征在于，所述平衡轮为与所述竖向增稳电机的转子一体形成的平衡同步轮，其经由沿其外周布置的两条同步带分别连接至所述支承杆的相对两端以旋转驱动所述支承杆运动。

4.如权利要求3所述的手持摄影器材，其特征在于，还包括与所述平衡同步轮一体形成的卷簧盒，其中所述弹性件为一端固定连接至所述卷簧盒的、盘设在所述卷簧盒内的卷簧，其中所述卷簧的另一端固定连接至能相对于竖向增稳装置的壳体调节的转轴，从而能随所述卷簧盒的转动被收卷或者放卷。

5.如权利要求2所述的多功能手持摄影器材，其特征在于，所述平衡轮为与所述支承杆啮合传动的平衡齿轮，所述弹性件为同轴地盘设在所述平衡齿轮的枢转轴上的卷簧，其中所述卷簧的一端固定连接至能相对于所述竖向增稳装置的壳体调节的卷簧盒且另一端固定连接至所述枢转轴从而能随所述枢转轴的转动收卷或者放卷。

6.如权利要求4或5所述的多功能手持摄影器材，其特征在于，所述竖向增稳装置还包括用于调节所述卷簧盒或转轴相对于竖向增稳装置的壳体的角度位置以调节所述卷簧的预紧力的调节机构。

7.如权利要求6所述的手持摄影器材，其特征在于，所述调节机构包括固定连接至所述转轴的棘轮和设置在所述竖向增稳装置的壳体上的棘爪，其中在外力用下相对于所述竖向增稳装置的壳体调节所述棘轮至确定的角度位置后，所述棘爪将所述棘轮止动在调节后的角度位置处。

8.如权利要求6所述的多功能手持摄影器材，其特征在于，所述调节机构包括固定设置在所述竖向增稳装置的壳体内的蜗杆和与设置在蜗杆上的、固定连接至所述卷簧盒的蜗轮，其中，所述蜗杆在外力作用下转动带动蜗轮沿蜗杆运动以调节所述卷簧盒相对于竖向增稳装置的壳体的角度位置。