[发明专利]多功能手持摄影器材

说明书

本发明提供一种多功能手持摄影器材，其被构造成允许对载荷辅助拍摄，其包括带有俯仰增稳电机和/或横滚增稳电机的手持机架；竖向增稳装置；以及控制装置，其中在竖向增稳装置处于增稳模式时控制装置基于来自姿态传感器的姿态信息控制俯仰增稳电机和/或横滚增稳电机动作以将所述竖向增稳装置和载荷保持在竖直状态，或在所述竖向增稳装置处于锁定模式时控制装置基于来自姿态传感器的姿态信息控制控制所述俯仰增稳电机和/或横滚增稳电机动作以允许所述载荷在空间内以确定的轨迹运动。

技术领域

本发明涉及摄影拍摄装置的位置控制技术领域，具体涉及一种多功能 手持摄影器材。

背景技术

在进行影视拍摄、体育竞技等场合，用户常常会需要使用运动摄影的 方式或者手法进行拍摄。运动摄影是指在拍摄一个镜头时，摄影机进行持 续性运动的摄影方式。也就是说在一个镜头中通过移动摄像机机位，或者 改变镜头光轴，或者变化镜头焦距所进行的拍摄。通过这种拍摄方式所拍 到的画面，称为运动画面。如：由摇、移、跟、升降摄像和综合运动摄像 形成的摇镜头、移镜头、跟镜头、升降镜头和综合运动镜头等。

在诸如影视剧拍摄进行运动摄影时，当前主要是通过摄像师借助手摇 设备(诸如摇臂等)在拍摄的时候来承载摄像机从而在空间当中形成顺畅的 运动，并且可对摄像机俯仰、转向进行操作，从而形成动态电视画面。现 有的手摇摇臂，摄影师需要通过双手对摇臂臂身进行水平俯仰的摇移运 动，并且通过遥控手柄来进行水平俯仰、转向、摄像机聚焦变焦等操作， 所拍摄画面品质完全依赖摄像师的拍摄水准，一旦需要重复按照相同轨迹 对摇臂和镜头进行操作，人工拍摄很难达要求。并且，人工拍摄的画面品 质将不可避免地受到摄影师的身体抖动的影响，尤其是由于摇臂本身并不 具有竖向减震的功能，使得在运动拍摄过程中由于身体步行造成的竖向抖 动将不可避免地传递到摄像机，从而无法满足对拍摄画面的画质要求较高 的应用场景的实际需求。换言之，传统的人工操作，已经难以应付需要复 杂拍摄轨迹和高拍摄画质的拍摄需求。并且手摇设备的购置成本很高，普 通消费者难于承担。

手持稳定器具备电子增稳能力，利用诸如惯性测量单元检测出相机的 姿态，再根据相机的目标姿态与实际姿态计算出抖动量，利用电机进行反 馈补偿，将计算出来的抖动量消除，达到电控增稳效果。手持稳定器的优 势在于增稳能力强，对微小抖动都能补偿掉，抗外界扰动能力强，增稳能 力跟设备调试的精准度和摄影师的操作关系不大。然而，当前的手持稳定 器受到其自身体积的约束，稳定和补偿运动的范围较为有限。在无法在脱 离人手操作的情况下，三轴稳定器只能控制相机在稳定器的三个电机轴限 定的空间范围中运动，范围是有限的，对于许多特定轨迹的拍摄是不足够 的。

因此，行业内仍存在提供一种运动范围大的、功能多样的、带有运动 增稳功能的、价格低廉的摄影器材。

发明内容

本发明旨在提供一种能至少部分地解决上述现有技术的种种不足的 多功能手持摄影器材，从而能够更好地用户在运动摄影应用场景时的种种 需求。