[发明专利]无人值守巡检无人机协同工作系统及其方法

权利要求书

1.一种无人值守巡检无人机协同工作系统，其特征在于，包括巡检无人机和服务端；

所述巡检无人机，用于根据接收到的任务控制指令与紧急操作指令，获得与所述任务控制指令与紧急操作指令对应的巡检任务数据；

所述服务端，用于基于接收的巡检任务数据进行深度学习识别分析，根据识别分析结果，按照预先设定的任务和运行等级的对应关系，确定所述识别分析结果对应的运行等级，协同完成智能巡检工作；

所述服务端包括云平台、高性能计算平台、终端；

所述终端用于向巡检无人机发送任务控制指令与第一紧急操作指令，接收高性能计算平台、云平台的优化任务方案、第二紧急操作指令及第三紧急操作指令，远程控制巡检无人机智能巡检工作，同时监管巡检无人机的工作实时动态；

所述云平台用于存储终端与巡检无人机之间的任务控制指令，并根据飞行实际进行对比分析生成优化任务方案供终端确认；传输第三紧急操作指令至巡检无人机进行避障；以及对巡检无人机采集的图像进行深度学习识别与大规模飞行数据的分析，并存储高性能计算平台与巡检无人机之间的数据信息；

所述高性能计算平台用于巡检无人机的停机坪，存储终端与巡检无人机之间的任务控制指令，并根据飞行实际进行对比分析生成优化任务方案供终端确认；还用于传输第二紧急操作指令至巡检无人机进行避障；以及对巡检无人机采集的图像识别与故障检测、飞行感知数据的分析。

2.根据权利要求1所述的无人值守巡检无人机协同工作系统，其特征在于，

所述第一紧急操作指令是人为用于矫正巡检无人机在任务执行过程中出现的偏差的干预接管指令；

所述第二紧急操作指令是巡检无人机-高性能计算平台-云平台系统自主控制的安全避障指令；

所述第三紧急操作指令是用于对疑似目标或故障进行识别的二次复查指令。

3.一种无人值守巡检无人机协同工作方法，其特征在于，

所述巡检无人机接收服务端发送的任务控制指令与紧急操作指令，根据上述指令获得与所述任务控制指令与紧急操作指令对应的巡检任务数据；包括：

所述巡检无人机，用于接收所述服务端发送的任务控制指令后起飞巡检；在巡检过程中，所述巡检无人机采集巡检信息；

所述服务端基于接收的巡检任务数据进行深度学习识别分析，根据识别分析结果，按照预先设定的任务和运行等级的对应关系，确定所述识别分析结果对应的运行等级，协同完成智能巡检工作，包括：

所述服务端在确定出已设置预设任务的优先等级时，根据所述巡检信息分别在巡检无人机、服务端上运行对应级别的识别任务；

所述巡检无人机在所述服务端确定出未在所述服务端中设置预设任务的优先等级时，则所述巡检无人机自行判断不同任务的难易程度，根据判断结果，按照在服务端预先设定的不同任务的优先等级，分别在巡检无人机、服务端上运行对应级别的识别任务。

4.根据权利要求3所述的无人值守巡检无人机协同工作方法，其特征在于，所述优先等级包括简单级别的识别任务；所述服务端在确定出已设置预设任务的优先等级时，根据所述巡检信息分别在巡检无人机、服务端上运行对应级别的识别任务，包括：

在确定出是简单级别的识别任务时，由巡检无人机执行任务，任务完成后返航并将生成的数据信息发送至服务端。

5.根据权利要求3所述的无人值守巡检无人机协同工作方法，其特征在于，所述优先等级还包括中等级别的识别任务，所述服务端在确定出已设置预设任务的优先等级时，根据所述巡检信息分别在巡检无人机、服务端上运行对应级别的识别任务，包括：

在确定出是中等级别的识别任务时，所述服务端执行所述中等级别的识别任务，并将执行结果传输至巡检无人机。

6.根据权利要求3至5任一项所述的无人值守巡检无人机协同工作方法，其特征在于，所述巡检信息包括影像或/和图片。

7.根据权利要求3所述的无人值守巡检无人机协同工作方法，其特征在于，还包括：所述巡检无人机与服务端之间进行显示信息的协同。

8.根据权利要求7所述的无人值守巡检无人机协同工作方法，其特征在于，所述巡检无人机与服务端之间进行显示信息的协同，包括：

根据所述服务端上设置的信息显示，确定所述服务端是否实时显示巡检无人机的飞行数据；

在确定出所述服务端实时显示巡检无人机的飞行数据，且服务端有直接连接巡检无人机的通信通道时，则调用巡检无人机的飞行数据；

在确定出所述服务端未实时显示巡检无人机的飞行数据时，且确定所述服务端中存储有历史数据清单时，显示所述历史数据清单。