[发明专利]一种自动引导运输车充电系统和充电方法

权利要求书

1.一种自动引导运输车充电系统，其特征在于，包括：

充电站，所述充电站包括充电站控制模块；

自动引导运输车，所述自动引导运输车包括运输车控制模块；

光通讯系统，所述光通讯系统包括充电站光通讯模块和运输车光通讯模块，所述充电站光通讯模块设置在所述充电站上，且与所述充电站控制模块电连接；所述运输车光通讯模块设置在所述自动引导运输车上，且与所述运输车控制模块电连接；

所述运输车光通讯模块和所述充电站光通讯模块均包括光发射模块和光接收模块，所述运输车光通讯模块和所述充电站光通讯模块均根据所述光发射模块发送光信号和所述光接收模块接收光信号进行通讯；

所述充电站控制模块和所述运输车控制模块通过所述光通讯系统进行充电状态就绪信号和反馈信号、充电请求信号和反馈信号以及断电请求信号和反馈信号的通讯。

2.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，所述光发射模块包括多个信号灯，所述光接收模块包括多个信号感应传感器；

所述运输车光通讯模块中的所述多个信号灯与所述充电站光通讯模块上的所述多个信号感应传感器的数量和位置一一对应；所述运输车光通讯模块中的所述多个信号感应传感器与所述充电站光通讯模块上的所述多个信号灯的数量和位置一一对应。

3.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，所述充电站上设置有面接触式充电公头，所述自动引导运输车上设置有面接触式充电母头，所述面接触式充电公头与所述面接触式充电母头位置对应。

4.根据权利要求3所述的充电系统，其特征在于，所述面接触式充电公头包括两个充电电极，所述两个充电电极相互平行且均沿第一方向延伸，所述两个充电电极沿第二方向排列，所述第一方向和所述第二方向相互垂直；

所述面接触式充电母头包括两个充电座，每个所述充电座包括一个容置模具、两个接触铜片和两个复原弹簧，所述容置模具设置有充电插口，所述两个充电座的所述容置模具沿所述第二方向相互层叠，且所述两个充电座中的所述充电插口与所述两个充电电极位置对应；

所述两个接触铜片和所述两个复原弹簧均位于所述容置模具的容置腔内，所述两个接触铜片在第三方向上相对设置，且所述两个接触铜片部分贴附于所述充电插口相对的两侧内壁上；所述第三方向分别与所述第二方向和所述第一方向垂直；

每个所述接触铜片背离另一所述接触铜片的一侧设置有一个所述复原弹簧；所述复原弹簧的一端与所述容置模具内壁固定连接，另一端与所述接触铜片固定连接。

5.根据权利要求4所述的充电系统，其特征在于，所述面接触式充电母头还包括母头盖板，所述母头盖板滑动连接于所述充电座的顶部，并可与所述充电座的所述容置模具形成容置腔。

6.根据权利要求3所述的充电系统，其特征在于，所述充电站上设置有双轴气缸，所述面接触式充电公头设置于所述双轴气缸的活塞杆的顶端。

7.根据权利要求6所述的充电系统，其特征在于，所述充电系统还包括到位检测模块，所述到位检测模块包括定位杆和叉形治具；所述定位杆位于所述双轴气缸的活塞杆的顶端，所述叉形治具位于所述自动引导运输车上，且所述定位杆和所述叉形治具位置对应。

8.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，所述充电系统还包括定位系统，所述定位系统包括充电站定位模块和运输车定位模块，所述充电站定位模块设置在所述充电站上，所述运输车定位模块设置在所述自动引导运输车上；

所述充电站定位模块和所述运输车定位模块均包括定位传感器和反射板，所述定位传感器包括激光发射模块和激光接收模块；所述自动引导运输车移动至所述充电站的充电位置时，所述充电站上的所述定位传感器与所述自动引导运输车上的所述反射板的位置正对，所述充电站上的所述反射板与所述自动引导运输车上的所述定位传感器的位置正对。