[发明专利]一种自动引导运输车充电系统和充电方法

说明书

本发明实施例公开了一种自动引导运输车充电系统和充电方法。该充电系统包括：充电站，充电站包括充电站控制模块；自动引导运输车，自动引导运输车包括运输车控制模块；光通讯系统，光通讯系统包括充电站光通讯模块和运输车光通讯模块；运输车光通讯模块和充电站光通讯模块均包括光发射模块和光接收模块，充电站控制模块和运输车控制模块通过光通讯系统进行充电状态就绪信号和反馈信号、充电请求信号和反馈信号以及断电请求信号和反馈信号的通讯。本发明实施例解决了现有充电系统无法实时沟通导致存在安全隐患的问题，能够进行充电准备和充电状态的信息交互，保障充电的顺利进行，保证充电的安全，有助于提高自动引导运输车充电的安全性和可靠性。

技术领域

本发明实施例涉及无人搬运车技术领域，尤其涉及一种自动引导运输车的充电系统和充电方法。

背景技术

随着智能化与自动化的发展，制造业对自动化智能化的需求渐增，对提高制造系统的物流效率，进而提高整个生产系统的生产效率需求更为强烈，自动引导运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)就在这个时代应运而生。通过AGV进行物料运输能有效地提高物流自动化水平及运输效率，大大节省了时间及成本。

目前AGV的主要动力来源为蓄电池，在蓄电池电量不足时，可通过充电站进行充电。具体地，现有AGV通常是在电量不足时主动移动至充电站充电位置，与充电站充电头对接后以执行充电操作。然而，现有的AGV以及充电站组成的充电系统中，AGV在到站后，与充电站之间没有实时信号交互，充电站无法知晓充电站就绪情况、送电情况、充电头伸出状态、充电过程中温度情况等等状态，即AGV与充电站之间未能进行信息交互，无法保证AGV和充电站的充电准备情况以及充电状态，存在安全隐患。

发明内容

本发明提供一种自动引导运输车充电系统和充电方法，以实现自动引导运输车和充电站在充电过程中的信息交互，保证充电准备情况和充电状态的互通，有助于提高充电的安全性和可靠性。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动引导运输车充电系统，包括：

充电站，所述充电站包括充电站控制模块；

自动引导运输车，所述自动引导运输车包括运输车控制模块；

光通讯系统，所述光通讯系统包括充电站光通讯模块和运输车光通讯模块，所述充电站光通讯模块设置在所述充电站上，且与所述充电站控制模块电连接；所述运输车光通讯模块设置在所述自动引导运输车上，且与所述运输车控制模块电连接；

所述运输车光通讯模块和所述充电站光通讯模块均包括光发射模块和光接收模块，所述运输车光通讯模块和所述充电站光通讯模块均根据所述光发射模块发送光信号和所述光接收模块接收光信号进行通讯；

所述充电站控制模块和所述运输车控制模块通过所述光通讯系统进行充电状态就绪信号和反馈信号、充电请求信号和反馈信号以及断电请求信号和反馈信号的通讯。

第二方面，本发明实施例还提供了一种自动引导运输车充电方法，采用如第一方面所述的自动引导运输车充电系统执行，所述充电方法包括：

满足预设充电条件时，运输车控制模块控制自动引导运输车移动至充电站充电位置；

运输车控制模块和充电站控制模块通过光通讯系统进行充电状态就绪信号和反馈信号、充电请求信号和反馈信号以及断电请求信号和反馈信号的通讯；

运输车控制模块和充电站控制模块分别执行充电操作。