[发明专利]一种连挂列车的控制方法及系统

权利要求书

1.一种连挂列车的控制方法，其特征在于，包括：

第一列车与第二列车连挂后，激活第一VOBC；其中，第一列车首端作为连挂列车的车头，第一VOBC为第一列车首端的VOBC；

第一VOBC根据应答器发送位置信息，得到第一列车的位置信息；相应地，第二VOBC根据应答器发送的位置信息，得到第二列车的位置信息；其中，第二VOBC为第二列车首端的VOBC；

第一VOBC将第一列车的位置信息发送给ZC，第二VOBC将第二列车的位置信息发送给ZC，ZC根据第一列车的位置信息和第二列车的位置信息分别对第一列车和第二列车进行控制；

所述第一VOBC将第一列车的位置信息发送给ZC，第二VOBC将第二列车的位置信息发送给ZC，ZC根据第一列车的位置信息和第二列车的位置信息分别对第一列车和第二列车进行控制，具体包括：

第一VOBC将第一列车的位置信息发送给ZC，第二VOBC将第二列车的位置信息发送给ZC；

ZC根据第一列车的位置信息确定第一列车安全包络，以及根据第二列车的位置信息确定第二列车安全包络；

ZC根据第一列车的安全包络对第一列车进行控制，并向第一列车发送MA；相应地，ZC根据第二列车的安全包络对第二列车进行控制，并向第二列车发送特殊控制命令或MA。

2.根据权利要求1所述的连挂列车的控制方法，其特征在于，所述第一VOBC与ATS通信，第一VOBC向ATS发送连挂列车的运行状态并执行ATS发送的所有指令。

3.根据权利要求1所述的连挂列车的控制方法，其特征在于，所述第一VOBC负责与CI通信。

4.根据权利要求1所述的连挂列车的控制方法，其特征在于，还包括：

ATS分别向第一AOM和第二AOM发送休眠唤醒指令；

第一AOM向第一列车的第一ATP发送指令，第一ATP对第一列车执行休眠唤醒；相应地，第二AOM向第二列车的第二ATP发送指令，第二ATP对第二列车执行休眠唤醒；其中，第一AOM位于第一列车首端，第二AOM位于第二列车首端。

5.根据权利要求2所述的连挂列车的控制方法，其特征在于，还包括：位于第二列车首端的第二VOBC执行ATS发送的规定指令。

6.一种连挂列车的控制系统，其特征在于，包括：第一VOBC，第二VOBC，应答器和ZC；

第一列车与第二列车连挂后，激活第一VOBC；其中，第一列车首端作为连挂列车的车头，第一VOBC为第一列车首端的VOBC；

第一VOBC根据应答器发送的第一位置信息，得到第一列车的位置信息；相应地，第二VOBC根据应答器发送的第二位置信息，得到第二列车的位置信息；其中，第二VOBC为第二列车首端的VOBC；

第一VOBC将第一列车的位置信息和第二列车的位置信息发送给ZC，第二VOBC将第二列车的位置信息发送给ZC，ZC根据第一列车的位置信息和第二列车的位置信息分别对第一列车和第二列车进行控制；

所述第一VOBC将第一列车的位置信息发送给ZC，第二VOBC将第二列车的位置信息发送给ZC，ZC根据第一列车的位置信息和第二列车的位置信息分别对第一列车和第二列车进行控制，具体包括：

第一VOBC将第一列车的位置信息发送给ZC，第二VOBC将第二列车的位置信息发送给ZC；

ZC根据第一列车的位置信息确定第一列车安全包络，以及根据第二列车的位置信息确定第二列车安全包络；

ZC根据第一列车的安全包络对第一列车进行控制，并向第一列车发送MA；相应地，ZC根据第二列车的安全包络对第二列车进行控制，并向第二列车发送特殊控制命令或MA。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述连挂列车的控制方法的步骤。

8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述连挂列车的控制方法的步骤。