[发明专利]一种连挂列车的控制方法及系统

说明书

本发明实施例提供一种连挂列车的控制方法及系统，所述方法包括：通过激活第一列车首端的第一VOBC，第一VOBC获取布置在轨旁的应答器发送的第一列车的位置信息，以及第二VOBC获取布置在轨旁的应答器发送的第二列车的位置信息，从而第一VOBC可将第一列车的位置信息发送给ZC，第二VOBC可将第二列车的位置信息发送给ZC，ZC根据第一列车的位置信息和第二列车的位置信息对第一列车和第二列车分别进行控制，实现连挂列车中的两个列车分别进行独立定位控制。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种连挂列车的控制方法及系统。

背景技术

目前城市轨道交通中，由于早、晚高峰期的客流量较大，缩短行车间隔时间已无法满足客流量需求。为进一步提高地铁列车的载客量，会在早、晚高峰期采用连挂列车上线运行，以满足客流量需求。

然而，现有技术中对连挂列车进行列车控制时，采用的是对前一列车进行定位控制，后一列车跟随前一列车行驶，无法实现连挂列车中的两个列车分别进行独立定位。

因此，如何提出一种方法，能够在对连挂列车进行列车控制时，实现连挂列车中的两个列车分别进行独立定位，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种连挂列车的控制方法及系统，用以解决现有技术中无法对连挂列车中的两个列车分别进行独立定位的缺陷，实现基于对连挂列车中的两个列车分别进行独立定位，对连挂列车进行列车控制。

本发明实施例提供一种连挂列车的控制方法，包括：

第一列车与第二列车连挂后，激活第一VOBC；其中，第一列车首端作为连挂列车的车头，第一VOBC为第一列车首端的VOBC；

第一VOBC根据应答器发送的第一位置信息，得到第一列车的位置信息；相应地，第二VOBC根据应答器发送的第二位置信息，得到第二列车的位置信息；其中，第二VOBC为第二列车首端的VOBC；

第一VOBC将第一列车的位置信息和第二列车的位置信息发送给ZC，第二VOBC将第二列车的位置信息发送给ZC，ZC根据第一列车的位置信息和第二列车的位置信息分别对第一列车和第二列车进行控制。

根据本发明一个实施例的连挂列车的控制方法，所述第一VOBC将第一列车的位置信息发送给ZC，第二VOBC将第二列车的位置信息发送给ZC，ZC根据第一列车的位置信息和第二列车的位置信息分别对第一列车和第二列车进行控制

第一VOBC将第一列车的位置信息发送给ZC，第二VOBC将第二列车的位置信息发送给ZC；

ZC根据第一列车的位置信息确定第一列车安全包络，以及根据第二列车的位置信息确定第二列车安全包络；

ZC根据第一列车的安全包络对第一列车进行控制，并向第一列车发送MA；相应地，ZC根据第二列车的安全包络对第二列车进行控制，并向第二列车发送特殊控制命令或MA。

根据本发明一个实施例的连挂列车的控制方法，所述第一VOBC与ATS通信，第一VOBC向ATS发送连挂列车的运行状态并执行ATS发送的所有指令。

根据本发明一个实施例的连挂列车的控制方法，所述第一VOBC负责与CI通信。

根据本发明一个实施例的连挂列车的控制方法，还包括：

ATS分别向第一AOM和第二AOM发送休眠唤醒指令；

第一AOM向第一列车的第一ATP发送指令，第一ATP对第一列车执行休眠唤醒；相应地，第二AOM向第二列车的第二ATP发送指令，第二ATP对第二列车执行休眠唤醒；其中，第一AOM位于第一列车首端，第二AOM位于第二列车首端。