[发明专利]转向桥总成、转向控制系统和车辆

权利要求书

1.一种转向桥总成，其特征在于，包括：

桥体(1)，所述桥体(1)包括间隔布置的转向轮安装部(2)；

转向油缸(3)，所述转向油缸(3)设置在所述桥体(1)上；

双向油泵(4)，所述双向油泵(4)设置在所述桥体(1)上，所述双向油泵(4)的第一油口(5)用于与所述转向油缸(3)的一个油腔连通，所述双向油泵(4)的第二油口(6)用于与所述转向油缸(3)的另一个油腔连通；

油泵电机(7)，所述油泵电机(7)设置在所述桥体(1)上并与所述双向油泵(4)连接。

2.根据权利要求1所述的转向桥总成，其特征在于，所述桥体(1)包括通道，所述通道中设置有联轴器(8)，其中，所述油泵电机(7)覆盖所述通道的一侧开口，所述双向油泵(4)覆盖所述通道的另一侧开口，所述油泵电机(7)通过所述联轴器(8)和所述双向油泵(4)连接；

和/或，

所述桥体(1)的长度方向的两端分别设置有所述转向轮安装部(2)，所述转向油缸(3)设置在两端的所述转向轮安装部(2)之间，并且所述转向油缸(3)的轴线沿着所述桥体(1)的长度方向延伸。

3.根据权利要求1所述的转向桥总成，其特征在于，所述桥体(1)上设置有补油油箱；

所述转向桥总成包括补油油路，所述补油油路包括第一补油油路(9)和第二补油油路(10)，所述第一补油油路(9)包括第一补油控制阀(11)，所述第二补油油路(10)包括第二补油控制阀(12)；

所述第一补油油路(9)连接在所述第一油口和所述补油油箱之间；

所述第二补油油路(10)连接在所述第二油口和所述补油油箱之间。

4.根据权利要求3所述的转向桥总成，其特征在于，所述转向桥总成包括以下至少一种方式：

方式一：所述第一补油控制阀(11)为第一补油进油单向阀，所述第二补油控制阀(12)为第二补油进油单向阀；

方式二：所述补油油路形成为设置在所述桥体(1)上的阀组模块(13)；

方式三：所述桥体(1)内形成有补油腔体(14)以作为所述补油油箱。

5.根据权利要求1所述的转向桥总成，其特征在于，所述双向油泵(4)包括旁支油路(15)，其中，所述旁支油路(15)的一端和所述双向油泵(4)的第一油口(5)连通，所述旁支油路(15)的另一端和所述双向油泵(4)的第二油口(6)连通；

所述双向油泵(4)包括第三油口(16)，所述第三油口(16)通过连接管路(17)和所述旁支油路(15)连通，其中，所述旁支油路(15)上设置有分别位于所述连接管路(17)两侧的第一单向阀(18)和第二单向阀(19)，其中，所述第一单向阀(18)和所述第二单向阀(19)的进油端相互朝向布置。

6.根据权利要求5所述的转向桥总成，其特征在于，所述旁支油路(15)位于所述第一单向阀(18)和所述第二单向阀(19)之间的油路段上连接有能够在预设开启压力下开启的辅助油路(20)，所述辅助油路(20)的预设开启压力大于所述第一单向阀(18)和所述第二单向阀(19)的开启压力。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的转向桥总成，其特征在于，所述转向桥总成包括转向轮支架(21)，所述转向轮支架(21)包括转向轮安装架体(22)和支撑转轴(23)，其中，

所述支撑转轴(23)能够转动地设置在所述转向轮安装部上，并且所述支撑转轴(23)上设置有随支撑转轴转动的径向摇臂(24)；

所述转向油缸(3)的活塞两端的活塞杆(32)分别铰接的连杆(25)与各自对应的所述径向摇臂(24)铰接。