[发明专利]转向桥总成、转向控制系统和车辆

说明书

本发明涉及转向轮转向控制技术领域，公开一种转向桥总成、转向控制系统和车辆。转向桥总成中，桥体包括间隔布置的转向轮安装部；转向油缸设置在桥体上；双向油泵设置在桥体上，双向油泵的第一油口用于与转向油缸的一个油腔连通，双向油泵的第二油口用于与转向油缸的另一个油腔连通；油泵电机设置在桥体上并与双向油泵连接。油泵电机正反转则可以带动双向油泵正反转，从而驱动转向油缸的活塞杆移动以带动安装在转向轮安装部上的转向轮支架转动，从而实现转向轮的转向。这样，该转向桥总成就不需要通过向车辆的工作系统提供液压油的液压油泵来供油，因此该转向桥总成能够有效地降低转向能耗，并且结构简单，集成度高。

技术领域

本发明涉及转向轮转向控制技术领域，具体地涉及一种转向桥总成，一种转向控制系统和一种车辆。

背景技术

目前的叉车的结构中，方向盘通过转向器与电机连接，电机与液压油泵连接，液压油泵则向叉车的工作系统和转向系统供油。同时，液压转向器由摆线转子泵、配流阀组成。叉车的叉车转向桥一般为横置油缸式转向桥，由叉车的液压油泵提供液压动力，推动横置转向油缸运动，油缸的贯通式活塞杆两端通过销轴、连杆推动左、右转向节摆动，左、右转向节带动转向主销转动，从而实现左、右转向轮以转向主销为圆心偏转，实现叉车的转向。

然而，由于叉车液压系统只有一个液压油泵，该液压油泵既为工作系统提供动力，也为转向系统提供动力，为了满足叉车起升工况下起升速度、流量、压力的需求，电机功率、油泵排量一般都比较大，而叉车转向系统所需流量小、压力低、功率小，只要叉车行走，消耗大功率的液压油泵就一直在运转，从而造成功率浪费，能耗损失较大。

另外，目前的叉车的转向系统中，方向盘转角与转向轮转角不能实现恒定对应，在不同的车轮负荷、路面状况下，同一方向盘转角时转向轮的转角可能是不相同的，目前的液压控制的响应速度慢，难易实现转向的精确操纵，这对实现自动驾驶功能造成不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种转向桥总成，该转向桥总成能够结构简单，集成度高，能够有效地降低转向能耗。

为了实现上述目的，本发明提供一种转向桥总成，该转向桥总成包括：桥体，所述桥体包括间隔布置的转向轮安装部；转向油缸，所述转向油缸设置在所述桥体上；双向油泵，所述双向油泵设置在所述桥体上，所述双向油泵的第一油口用于与所述转向油缸的一个油腔连通，所述双向油泵的第二油口用于与所述转向油缸的另一个油腔连通；油泵电机，所述油泵电机设置在所述桥体上并与所述双向油泵连接。

在该技术方案中，由于油泵电机和双向油泵都设置在桥体上，而双向油泵的第一油口和第二油口分别与转向油缸的两个油腔连通，这样，油泵电机正转时则带动双向油泵正转，由于双向油泵的强制泵油作用，可以将转向油缸的一个油腔内的油液泵入到另一个油腔内，使得转向油缸的活塞杆朝一个方向移动，实现一个方向的转向，油泵电机反转时则带动双向油泵反转，同样地，在双向油泵的强制泵油作用下，转向油缸的另一个油腔内的油液将被泵入到一个油腔内，使得转向油缸的活塞杆朝相反的另一个方向移动，实现另一个方向的转向，这样该转向桥总成在实际使用中，转向轮支架可以转动地设置在转向轮安装部上，转向轮则可以安装在转向轮支架上，这样，油泵电机正反转则可以带动双向油泵正反转，从而驱动转向油缸的活塞杆移动以带动安装在转向轮安装部上的转向轮支架转动，从而实现转向轮的转向。这样，该转向桥总成就不需要通过向车辆的工作系统提供液压油的液压油泵来供油，因此该转向桥总成能够有效地降低转向能耗，并且结构简单，集成度高。

进一步地，所述桥体包括通道，所述通道中设置有联轴器，其中，所述油泵电机覆盖所述通道的一侧开口，所述双向油泵覆盖所述通道的另一侧开口，所述油泵电机通过所述联轴器和所述双向油泵连接；

和/或，

所述桥体的长度方向的两端分别设置有所述转向轮安装部，所述转向油缸设置在两端的所述转向轮安装部之间，并且所述转向油缸的轴线沿着所述桥体的长度方向延伸。