[发明专利]具有双模数转换器的lidar接收器

权利要求书

1.一种光检测和测距lidar接收器，包括：

第一频率滤波器，使模拟信号的第一频率范围通过；

第二频率滤波器，使与所述模拟信号的所述第一频率范围不同的所述模拟信号的第二频率范围通过；

第一模数转换器ADC，使用第一采样率，基于所述模拟信号的所述第一频率范围导出第一数字信号，

其中，所述第一数字信号用于生成第一分辨率的第一数字表示；以及

第二ADC，使用与所述第一采样率不同的第二采样率，基于所述模拟信号的所述第二频率范围导出第二数字信号，

其中，所述第二数字信号用于生成第二分辨率的第二数字表示，所述第二分辨率不同于所述第一分辨率。

2.根据权利要求1所述的lidar接收器，其中，所述第一频率滤波器和所述第二频率滤波器从相同的跨阻放大器接收所述模拟信号。

3.根据权利要求1所述的lidar接收器，其中，所述模拟信号的所述第一频率范围比所述模拟信号的所述第二频率范围包括更多的频率。

4.根据权利要求1所述的lidar接收器，其中，所述模拟信号的所述第一频率范围包括所述模拟信号的所述第二频率范围的频率的至少四倍。

5.根据权利要求1所述的lidar接收器，其中，所述第一采样率大于所述第二采样率。

6.根据权利要求1所述的lidar接收器，其中，所述第一采样率是所述第二采样率的至少四倍。

7.根据权利要求1所述的lidar接收器，其中，所述模拟信号的所述第一频率范围与距离所述lidar接收器的第一距离范围相关联，并且所述模拟信号的所述第二频率范围与距离所述lidar接收器的第二距离范围相关联，所述第二距离范围小于所述第一距离范围。

8.一种光检测和测距lidar系统，包括：

发送器，用于发送光束；以及

接收器，用于接收所述光束的反射，所述接收器包括：

第一频率滤波器，使至少部分基于所述反射的模拟信号的第一频率范围通过；

第二频率滤波器，使与所述模拟信号的所述第一频率范围不同的所述模拟信号的第二频率范围通过；

第一模数转换器ADC，使用第一采样率，基于所述模拟信号的所述第一频率范围导出第一数字信号，

其中，所述第一数字信号用于生成第一数字表示，所述第一数字表示与以下中的一个或多个相关联：

第一分辨率，或者

第一距离范围；以及

第二ADC，使用与所述第一采样率不同的第二采样率，基于所述模拟信号的所述第二频率范围导出第二数字信号，

其中，所述第二数字信号用于生成第二数字表示，所述第二数字表示与以下中的一个或多个相关联：

不同于所述第一分辨率的第二分辨率，或者

不同于所述第一距离范围的第二距离范围。

9.根据权利要求8所述的lidar系统，其中，所述第一频率滤波器和所述第二频率滤波器从相同的跨阻放大器接收所述模拟信号。

10.根据权利要求8所述的lidar系统，其中，所述模拟信号的所述第一频率范围比所述模拟信号的所述第二频率范围包括更多的频率。

11.根据权利要求8所述的lidar系统，其中，所述模拟信号的第一频率范围的最高频率高于所述模拟信号的所述第二频率范围的最高频率。

12.根据权利要求8所述的lidar系统，其中，所述模拟信号的所述第一频率范围包括所述模拟信号的所述第二频率范围。

13.根据权利要求8所述的lidar系统，其中，所述第一采样率大于所述第二采样率。