[发明专利]具有双模数转换器的lidar接收器

说明书

一种光检测和测距(lidar)接收器可以包括第一频率滤波器，以使模拟信号的第一频率范围通过。lidar接收器可以包括第二频率滤波器，以使与模拟信号的第一频率范围不同的模拟信号的第二频率范围通过。lidar接收器可以包括第一模数转换器(ADC)，以使用第一采样率基于模拟信号的第一频率范围来导出第一数字信号。lidar接收器可以包括第二ADC，以使用与第一采样率不同的第二采样率，基于模拟信号的第二频率范围来导出第二数字信号。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年9月4日提交的美国临时专利申请第62/895,813号的优先权，其标题为“ACTIVE BALANCING FOR IMPROVED COMMON MODE REJECTION IN COHERENTRECEIVERS USING AVALANCHE PHOTODETECTOR AND LIDAR WITH SLOW AND FAST ANALOG-TO-DIGITAL CONVERTERS”，其内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开涉及光检测和测距(lidar)系统，并且更具体地，涉及具有双模数转换器(analog-to-digital converter，ADC)的lidar接收器。

背景技术

测量系统可以用于深度感测测量。例如，lidar系统可以发送激光脉冲，并且可以测量反射脉冲以确定对象与lidar系统的距离。在这种情况下，lidar系统可以执行激光脉冲的飞行时间测量，并可以生成对象的三维表示。调频连续波(frequency-modulatedcontinuous-wave，FMCW)lidar系统可以根据规定的、连续频率变化发送连续激光。在这种情况下，FMCW lidar系统可以确定接收信号和发送信号之间的频率差，以生成对象的三维表示。

发明内容

根据一些实施方式，一种lidar接收器可以包括：第一频率滤波器，使模拟信号的第一频率范围通过；第二频率滤波器，使模拟信号的第二频率范围通过，该模拟信号的第二频率范围与模拟信号的第一频率范围不同；第一ADC，基于模拟信号的第一频率范围，使用第一采样率来导出第一数字信号；第二ADC，基于模拟信号的第二频率范围，使用与第一采样率不同的第二采样率来导出第二数字信号。

根据一些实施方式，一种lidar系统可以包括：发送器，发送光束；以及接收器，接收光束的反射，所述接收器包括：第一频率滤波器，至少部分地基于反射使模拟信号的第一频率范围通过；第二频率滤波器，使模拟信号的第二频率范围通过，该模拟信号的第二频率范围与模拟信号的第一频率范围不同；第一ADC，基于模拟信号的第一频率范围，使用第一采样率来导出第一数字信号；第二ADC，基于模拟信号的第二频率范围，使用与第一采样率不同的第二采样率来导出第二数字信号。

根据一些实施方式，一种方法可以包括：由lidar系统将模拟信号滤波到模拟信号的第一频率范围；由lidar系统将模拟信号滤波到模拟信号的第二频率范围；由lidar系统使用第一采样率将模拟信号的第一频率范围转换为第一数字信号；由lidar系统使用与第一采样率不同的第二采样率将模拟信号的第二频率范围转换为第二数字信号；由lidar系统基于第一数字信号生成与第一距离范围相关联的第一数字表示；由lidar系统基于第二数字信号生成与第二距离范围相关联的第二数字表示。

附图说明

图1是本文描述的lidar系统的示例接收器的图。

图2是本文描述的示例实施方式的图。

图3是用于lidar检测的示例处理的流程图。

具体实施方式

示例实施方式的以下详细描述参考附图。不同附图中的相同附图标记可以标识相同或相似的元件。