[发明专利]CCD视频检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种CCD视频检测装置，用于对治具上的锂电池进行检测，其特征在于：所述CCD视频检测装置包括机架、检测仪器、两轴定位组件、测试气缸、第一固定块以及用于与外部上位机连接并将所述锂电池的坐标信息传递给所述上位机的CCD镜头，所述CCD镜头和测试气缸都通过所述两轴定位组件固定于所述机架上并可在xy平面坐标系内自由移动，所述检测仪器具有安装于所述第一固定块上的测试探头，所述测试气缸的输出端与所述第一固定块相连接以用于驱动所述测试探头对所述锂电池的维修通道口进行测试。

2.根据权利要求1所述的CCD视频检测装置，其特征在于，所述机架包括机台以及设于所述机台上的支撑架，所述两轴定位组件包括X轴伺服模组以及Y轴伺服模组，所述X轴伺服模组包括第二固定块、第一驱动机构以及第一导轨，所述Y轴伺服模组包括第三固定块、第二驱动机构以及与所述第一导轨运行方向相垂直的第二导轨，所述第三固定块滑动设于所述第二导轨上，所述第二驱动机构的输出端与所述第二导轨相连接以驱动所述第三固定块在所述第二导轨上移动，所述第二导轨通过所述第二固定块滑动设于所述第一导轨上，所述第一导轨固定于所述支撑架上，所述第一驱动机构的输出端与所述第一导轨连接以驱动所述第二导轨在所述第一导轨上移动，所述CCD镜头和测试气缸都固定于所述第三固定块上。

3.根据权利要求2所述的CCD视频检测装置，其特征在于，所述机架还包括直线滑轨，所述支撑架具有两个间隔设置的第一侧架体以及两个间隔设置的第二侧架体，所述第一侧架体的两端分别与两所述第二侧架体垂直连接，所述第一导轨安装于其中一个所述第一侧架体上，所述直线滑轨安装于另一个所述第一侧架体上，所述第二导轨的一端与所述第二固定块连接、另一端与所述直线滑轨滑动连接。

4.据权利要求2所述的CCD视频检测装置，其特征在于，所述CCD视频检测装置还包括安装于所述第三固定块上的DD马达，所述DD马达的输出端与所述测试气缸连接。

5.据权利要求2所述的CCD视频检测装置，其特征在于，所述CCD视频检测装置还包括摄像输送带，所述摄像输送带包括具有凹腔且安装于所述机台上的底座、若干分别安装于所述凹腔两内侧的支撑轮、两个分别套设于所述凹腔两侧的支撑轮上的皮带、以及若干安装于所述底座外并与所述支撑轮连接以驱动所述皮带转动的第三驱动机构，所述治具位于两所述皮带上并随所述皮带移动。

6.据权利要求5所述的CCD视频检测装置，其特征在于，所述CCD视频检测装置还包括限位基准组件，所述限位基准组件包括位于所述凹腔内且竖向设置的第四驱动机构以及位于所述第四驱动机构上方且与所述第四驱动机构的输出端相连接以用于限制所述治具移动的挡板。

7.据权利要求6所述的CCD视频检测装置，其特征在于，所述CCD视频检测装置还包括托起机构，所述托起机构包括位于所述凹腔内且竖向设置的第五驱动机构以及与所述第五驱动机构的输出端相连接以用于将所述治具顶起的托板。

8.据权利要求7所述的CCD视频检测装置，其特征在于，所述CCD视频检测装置还包括两个对射光电开关，两所述对射光电开关都位于所述底座上并呈对称分别设于所述凹腔的两侧，且两所述对射光电开关都位于所述托板与所述挡板之间。

9.一种CCD视频检测方法，应用于如权利要求8所述的CCD视频检测装置，其特征在于，所述方法包括：

将装有所述锂电池的治具放置在所述摄像输送带上；

所述CCD镜头对所述锂电池拍照，并将所述锂电池坐标信息传递给外部的上位机，所述上位机通过所述两轴定位组件将所述测试探头移动至所述锂电池上方；

所述测试气缸驱动所述测试探头以对所述锂电池的维修通道口进行测试。

10.根据权利要求9所述的CCD视频检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

将装有所述锂电池的治具放置在所述摄像输送带上之后和所述CCD镜头对所述锂电池拍照之前，通过所述限位基准组件、托起机构以及两个对射光电开关共同对所述摄像输送带上的装有所述锂电池的治具进行定位。