[发明专利]CCD视频检测装置及检测方法在审
申请号: | 202010618641.9 | 申请日: | 2020-06-30 |
公开(公告)号: | CN111855684A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 张俊峰;叶长春;王士对 | 申请(专利权)人: | 广州超音速自动化科技股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/892 | 分类号: | G01N21/892 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 王毅 |
地址: | 511400 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | ccd 视频 检测 装置 方法 | ||
本发明公开一种CCD视频检测装置及检测方法,CCD视频检测装置包括机架、检测仪器、两轴定位组件、测试气缸、第一固定块以及用于与外部上位机连接并将锂电池的坐标信息传递给上位机的CCD镜头,CCD镜头和测试气缸都通过两轴定位组件固定于机架上并可在xy平面坐标系内自由移动,检测仪器具有安装于第一固定块上的测试探头,测试气缸的输出端与第一固定块相连接以用于驱动测试探头对锂电池的维修通道口进行测试。本发明的CCD镜头可对锂电池的维修通道口进行拍照并将信息发给上位机,然后上位机根据信息通过两轴定位组件驱动第一固定块运动到预定位置,最后测试气缸驱动测试探头下降以对维修通道口进行测试,以完成锂电池自动检测。
技术领域
本发明涉及锂电池测试技术领域,尤其涉及一种CCD视频检测装置及检测方法。
背景技术
锂电池广泛的应用在UPS领域、电动汽车领域以及新能源发电领域,并且随着能源技术的革命,锂电池必将得到更广泛的应用。
锂电池包括电池本体以及都与电池本体电性连接的电源插座和启动插头,在电池本体的顶部开设有维修通道口,锂电池在生产完成后一般需要进行FT功能测试、气密性测试以及维修通道口测试等。
但是,现有维修通道口测试都是人工操作的,即先找到维修通道口位置,然后再将检测仪器上的检测探头对准维修通道口进行测试,这种测试需要工序多,耗时长,而且由于是人工测试的,其最终测试结果容易出错。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种CCD视频检测装置及检测方法,其旨在解决现有锂电池在进行维修通道口测试时,都是人工操作的,需要工序多,耗时长,而且容易出错的技术问题。
为达到上述目的,本发明提供的方案是:
本发明提供了一种CCD视频检测装置,用于对治具上的锂电池进行检测,所述CCD视频检测装置包括机架、检测仪器、两轴定位组件、测试气缸、第一固定块以及用于与外部上位机连接并将所述锂电池的坐标信息传递给所述上位机的CCD镜头,所述CCD镜头和测试气缸都通过所述两轴定位组件固定于所述机架上并可在xy平面坐标系内自由移动,所述检测仪器具有安装于所述第一固定块上的测试探头,所述测试气缸的输出端与所述第一固定块相连接以用于驱动所述测试探头对所述锂电池的维修通道口进行测试。
进一步地,所述机架包括机台以及设于所述机台上的支撑架,所述两轴定位组件包括X轴伺服模组以及Y轴伺服模组,所述X轴伺服模组包括第二固定块、第一驱动机构以及第一导轨,所述Y轴伺服模组包括第三固定块、第二驱动机构以及与所述第一导轨运行方向相垂直的第二导轨,所述第三固定块滑动设于所述第二导轨上,所述第二驱动机构的输出端与所述第二导轨相连接以驱动所述第三固定块在所述第二导轨上移动,所述第二导轨通过所述第二固定块滑动设于所述第一导轨上,所述第一导轨固定于所述支撑架上,所述第一驱动机构的输出端与所述第一导轨连接以驱动所述第二导轨在所述第一导轨上移动,所述CCD镜头和测试气缸都固定于所述第三固定块上。
进一步地,所述机架还包括直线滑轨,所述支撑架具有两个间隔设置的第一侧架体以及两个间隔设置的第二侧架体,所述第一侧架体的两端分别与两所述第二侧架体垂直连接,所述第一导轨安装于其中一个所述第一侧架体上,所述直线滑轨安装于另一个所述第一侧架体上,所述第二导轨的一端与所述第二固定块连接、另一端与所述直线滑轨滑动连接。
进一步地,所述CCD视频检测装置还包括安装于所述第三固定块上的DD马达,所述DD马达的输出端与所述测试气缸连接。
进一步地,所述CCD视频检测装置还包括摄像输送带,所述摄像输送带包括具有凹腔且安装于所述机台上的底座、若干分别安装于所述凹腔两内侧的支撑轮、两个分别套设于所述凹腔两侧的支撑轮上的皮带、以及若干安装于所述底座外并与所述支撑轮连接以驱动所述皮带转动的第三驱动机构,所述治具位于两所述皮带上并随所述皮带移动。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州超音速自动化科技股份有限公司,未经广州超音速自动化科技股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010618641.9/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。