[发明专利]一种盾构隧道巡检机器人轨道及安装装置在审
| 申请号： | 202010618661.6 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111927465A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 冯赟杰;谭江;何海波;段文军;刘绥美;陈可;张兴 | 申请（专利权）人： | 中铁工程服务有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/00 | 分类号： | E21D9/00;E21D9/06;E21D11/08 |
| 代理公司： | 成都智言知识产权代理有限公司 51282 | 代理人： | 濮云杉 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 盾构 隧道 巡检 机器人 轨道 安装 装置 | ||
1.一种盾构隧道巡检机器人轨道及安装装置，其特征在于，包括：用于与隧道管片(100)可拆卸连接的安装挂件(300)，所述安装挂件(300)远离隧道管片(100)的一端可拆卸连接有轨道挂件(400)，所述轨道挂件(400)远离安装挂件(300)的一端可拆卸连接有轨道(200)。
2.根据权利要求1所述的一种盾构隧道巡检机器人轨道及安装装置，其特征在于：所述安装挂件(300)的一侧固设有无线充电模块支架(500)。
3.根据权利要求1所述的一种盾构隧道巡检机器人轨道及安装装置，其特征在于：所述安装挂件(300)靠近所述轨道(200)的端部设置有信标支架(600)。
4.根据权利要求1所述的一种盾构隧道巡检机器人轨道及安装装置，其特征在于：所述安装挂件(300)的一端设置有U型挂环(3001)，所述U型挂环(3001)与隧道管片(100)通过管片螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的一种盾构隧道巡检机器人轨道及安装装置，其特征在于：所述安装挂件(300)靠近隧道管片的端部设置有挂件支撑面(3002)，所述挂件支撑面(3002)与所述隧道管片(100)配合。
6.根据权利要求1所述的一种盾构隧道巡检机器人轨道及安装装置，其特征在于：所述轨道(200)远离轨道挂件(400)的端部固设有挡板(700)，所述挡板(700)的侧面设置有防撞海绵。
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