[发明专利]一种穿戴式腰椎康复训练装置在审
| 申请号： | 202010619075.3 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111658437A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 王洪波;胡新宇;郝明阳;王思博;于昊洋;关博;石少华 | 申请（专利权）人： | 唐山海容机器人应用技术研究院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 | 代理人： | 侯慧娜 |
| 地址： | 063200 河北省唐山*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 腰椎 康复训练 装置 | ||
1.一种穿戴式腰椎康复训练装置，其特征在于：包括扭动训练机构和摆动训练机构；所述扭动训练机构包括：机架(1)、固定在所述机架(1)上的弧形滑道(2)、沿所述弧形滑道(2)滑动连接的弧形齿条(5)、安装在所述机架(1)上的驱动电机(3)、与所述驱动电机(3)输出轴同轴连接的驱动齿轮(4)；所述弧形齿条(5)与所述驱动齿轮(4)外啮合；所述弧形齿条(5)的两端固定有旋转牵引带(6)；
所述摆动训练机构包括：上围腰环(9)、下围腰环(10)以及并联铰接在所述上围腰环(9)和所述下围腰环(10)之间的至少三个伸缩机构；
所述扭动训练机构与所述下围腰环(10)之间通过支撑杆(8)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种穿戴式腰椎康复训练装置，其特征在于：所述伸缩机构包括：分别成等边三角形阵列固定在所述上围腰环(9)和所述下围腰环(10)外侧的安装座(19)；固定端和伸缩端均通过分体式虎克铰(17)铰接在所述安装座(19)上的第一电动推杆(14)、第二电动推杆(15)和第三电动推杆(16)。
3.根据权利要求1所述的一种穿戴式腰椎康复训练装置，其特征在于：所述上围腰环(9)和所述下围腰环(10)均包括刚性支撑部(11)和固定连接在所述刚性支撑部(11)端部的柔性连接部(12)。
4.根据权利要求3所述的一种穿戴式腰椎康复训练装置，其特征在于：所述柔性连接部(12)为相互搭接的两部分，两部分柔性连接部(12)通过设置在其相互对接处的尼龙搭扣(13)搭接。
5.根据权利要求3所述的一种穿戴式腰椎康复训练装置，其特征在于：所述柔性连接部(12)采用柔性织物。
6.根据权利要求2所述的一种穿戴式腰椎康复训练装置，其特征在于：所述支撑杆(8)通过所述安装座(19)固定在所述弧形滑道(2)与所述下围腰环(10)上；所述支撑杆(8)的上下两端设置为中心镂空结构。
7.根据权利要求1所述的一种穿戴式腰椎康复训练装置，其特征在于：所述弧形滑道(2)上设置有用来对所述旋转牵引带(6)限位的滑槽。
8.根据权利要求1所述的一种穿戴式腰椎康复训练装置，其特征在于：所述弧形齿条(5)通过滑块(7)沿所述弧形滑道(2)滑动。
9.根据权利要求1所述的一种穿戴式腰椎康复训练装置，其特征在于：所述驱动电机(3)、驱动齿轮(4)和弧形滑道(2)外设置有保护罩(18)。
10.根据权利要求3所述的一种穿戴式腰椎康复训练装置，其特征在于：所述刚性支撑部(11)上具有减重孔(20)。
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