[发明专利]一种穿戴式腰椎康复训练装置

说明书

本发明属于康复医疗器械技术领域，具体涉及一种穿戴式腰椎康复训练装置，包括驱动电机、与驱动电机输出轴同轴连接的驱动齿轮、与驱动齿轮外啮合的弧形齿条、固定在弧形齿条两端的旋转牵引带、下围腰环、上围腰环、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、分体式虎克铰以及支撑杆。本发明通过带动旋转牵引带运动能够使患者腰部进行竖直面内的半旋转康复训练；通过第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆的伸/缩，带动下围腰环和上围腰环运动，能够使患者腰部进行上/下舒展康复训练、前/后摆动康复训练以及左/右摆动的康复训练。本发明为患者提供了舒适、便捷、结构简单、成本低、安全可靠且适合家用的腰部康复训练装置。

技术领域

本发明属于康复医疗器械技术领域，具体涉及一种穿戴式腰椎康复训练装置。

背景技术

脊椎病是一种很常见的骨科疾病，一直以来都是国民健康的一大威胁，而脊椎病人群中腰椎病又占有很大的比例。合理而可靠的牵引可以缓解腰部的疼痛，有助于减小或消除腰椎对椎动脉的压迫，促进血液循环，有助于改进和协调已被损坏的腰椎的内外平衡，使腰椎逐渐恢复为健康的状态。通过调查各个年龄段的人和由不同种因素导致的腰椎病的患者的使用情况，与其他类型的具有相似功能的康复训练装置相比，牵引类腰椎康复训练装置所达成的医治成果较为明显，而且它的应用范围比较广，这类康复训练装置使用起来比较方便，不需要患者常去医院做治疗，大大节省了患者的时间和精力。

目前已经出现的牵引类腰椎康复训练装置，主要有牵引床类、可穿戴式液压驱动拉伸牵引类和可穿戴式气压驱动拉伸牵引类等。但是这些牵引类腰椎康复训练装置只能实现腰部的上下康复训练运动，效果较为单一，体积较大，结构复杂，成本较高且无法实现家用化。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的只能实现腰部的上下康复训练运动，效果较为单一，体积较大，结构复杂，成本较高且无法实现家用化的缺陷，提供一种既能实现腰部上下康复训练运动，又能实现腰部在竖直面内的半旋转、腰部左/右摆动以及腰部前/后摆动的康复训练，而且体积小，结构简单的腰椎康复训练装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种穿戴式腰椎康复训练装置，其特征在于：包括扭动训练机构和摆动训练机构；所述扭动训练机构包括：机架、固定在所述机架上的弧形滑道、沿所述弧形滑道滑动连接的弧形齿条、安装在所述机架上的驱动电机、与所述驱动电机输出轴同轴连接的驱动齿轮；所述弧形齿条与所述驱动齿轮外啮合；所述弧形齿条的两端固定有旋转牵引带；

所述摆动训练机构包括：上围腰环、下围腰环以及并联铰接在所述上围腰环和下围腰环之间的至少三个伸缩机构；所述扭动训练机构与所述下围腰环之间通过支撑杆固定连接。

进一步地，所述伸缩机构包括：分别成等边三角形阵列固定在所述上围腰环和所述下围腰环外侧的安装座；固定端和伸缩端均通过分体式虎克铰铰接在所述安装座上的第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆。

进一步地，所述上围腰环和所述下围腰环均包括刚性支撑部和固定连接在所述刚性支撑部端部的柔性连接部。

进一步地，所述柔性连接部为相互搭接的两部分，两部分柔性连接部通过设置在其相互对接处的尼龙搭扣搭接。

进一步地，所述柔性连接部采用柔性织物。

进一步地，所述支撑杆通过所述安装座固定在所述弧形滑道与所述下围腰环上；所述支撑杆的上下两端设置为中心镂空结构。

进一步地，所述弧形滑道上设置有用来对所述旋转牵引带限位的滑槽。

进一步地，所述弧形齿条通过滑块沿所述弧形滑道滑动。

进一步地，所述驱动电机、驱动齿轮和弧形滑道外设置有保护罩。

更进一步地，所述刚性支撑部上具有减重孔。