[发明专利]偏心位移运转动力系统

权利要求书

1.一种偏心位移运转动力系统，包含基座单元，其特征在于：所述偏心位移运转动力系统还包含：

转动单元，枢设于所述基座单元上，并包括能相对于所述基座单元以横向延伸的转轴转动的转轮，及多个环绕所述转轴而间隔设置于所述转轮上，且以远离所述转轴的方向延伸的轴架；及

多个作动位移单元，分别安装于所述转动单元的所述轴架上，每一个作动位移单元包括套设于各自的轴架且能在所述轴架上来回移动的质量模块，及两个套设于各自的轴架上且分别位于所述质量模块相反两侧，且用于在受到所述质量模块所施加外力时产生使所述质量模块反向移动的恢复力的弹性件，所述质量模块分别在所述轴架上来回移动时，形成整体偏心而使所述转动单元转动。

2.根据权利要求1所述的偏心位移运转动力系统，其特征在于：每一个作动位移单元还包括连接于所述质量模块且以平行所述转轴的方向向外凸出的从动凸轮，所述偏心位移运转动力系统还包含至少一个与所述转动单元沿平行所述转轴的方向间隔设置的导轨单元，用于借着导引所述作动位移单元的所述从动凸轮而导引所述质量模块的作动。

3.根据权利要求2所述的偏心位移运转动力系统，其特征在于：所述至少一个导轨单元是由与所述转轮的最低点间隔一段距离的位置起，沿着所述转轮的转动方向向上呈相对所述转轴逐渐向心的弧状而延伸。

4.根据权利要求1所述的偏心位移运转动力系统，其特征在于：所述的偏心位移运转动力系统还包含安装于所述转动单元且连接于所述作动位移单元的辅助单元，其中，所述辅助单元包括多个分别连动于所述质量模块且用于补偿所述质量模块作动的驱动模块，及信号连接于所述驱动模块且用于控制所述驱动模块运作的控制器。

5.根据权利要求4所述的偏心位移运转动力系统，其特征在于：所述辅助单元的每一个驱动模块是选自气压缸、油压缸，或磁电推动器。

6.根据权利要求1所述的偏心位移运转动力系统，其特征在于：每一个作动位移单元的所述质量模块具有界定出容装空间且可开启的外壳，及可更换地容置于所述容装空间中，且具有供各自的轴架穿设的贯孔的质量体。

7.根据权利要求6所述的偏心位移运转动力系统，其特征在于：每一个作动位移单元的所述质量模块还具有至少一个可拆卸地附挂于所述外壳的配重块。

8.根据权利要求1所述的偏心位移运转动力系统，其特征在于：每一个作动位移单元的至少其中一个弹性件为压缩弹簧，并具有顶抵于各自的质量模块的宽径端、位于所述宽径端的相反端且径宽小于所述宽径端的窄径端，及衔接于所述宽径端与所述窄径端间且径宽呈现连续渐变的渐变段。

9.根据权利要求1或8所述的偏心位移运转动力系统，其特征在于：每一个作动位移单元的其中一个弹性件具有两个分别连接于所述质量模块与所述转轮的橡胶部。