[发明专利]偏心位移运转动力系统

说明书

一种偏心位移运转动力系统，包含基座单元、枢设于所述基座单元上的转动单元，及多个安装于所述转动单元上的作动位移单元。所述转动单元包括能相对所述基座单元转动的转轮，及多个环绕所述转轴而间隔设置于所述转轮上的轴架。每一个作动位移单元包括套设于所述轴架且能在所述轴架上来回移动的质量模块，及两个套设于各自的轴架上且分别位于所述质量模块相反两侧，且在受到所述质量模块所施加外力时产生使所述质量模块反向移动的恢复力的弹性件。所述质量模块分别沿所述轴架来回移动，形成偏心而使所述转动单元转动，以带动连接的负载。

技术领域

本发明涉及一种动力系统，特别是涉及一种偏心位移运转动力系统。

背景技术

将位能转换为动能是许多动力系统使用的基本原理，通过转换系统所转换而成的动能，即能用于推动后端负载。另外，偏心运转是一种利用重心分布而使整体机构运转的模式，相对于同轴旋转而言，能产生额外的扭矩，得以在整体旋转时针对局部提高动能。因此，若能结合偏心运转的机制，应用于位能与动能相互转换的动力系统，应能进一步优化动力系统的性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能利用整体偏心状态而运转的偏心位移运转动力系统。

本发明偏心位移运转动力系统，包含基座单元、枢设于所述基座单元上的转动单元，及多个安装于所述转动单元的作动位移单元。

所述转动单元包括能相对于所述基座单元以横向延伸的转轴转动的转轮，及多个环绕所述转轴而间隔设置于所述转轮上，且以远离所述转轴的方向延伸的轴架。

所述作动位移单元分别安装于所述转动单元的所述轴架上，每一个作动位移单元包括套设于各自的轴架且能在所述轴架上来回移动的质量模块，及两个套设于各自的轴架上且分别位于所述质量模块相反两侧，且用于在受到所述质量模块所施加外力时产生使所述质量模块反向移动的恢复力的弹性件。所述质量模块分别在所述轴架上来回移动时，形成整体偏心而使所述转动单元转动。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

较佳地，前述偏心位移运转动力系统，其中，每一个作动位移单元还包括连接于所述质量模块且以平行所述转轴的方向向外凸出的从动凸轮，所述偏心位移运转动力系统还包含至少一个与所述转动单元沿平行所述转轴的方向间隔设置的导轨单元，用于借着导引所述作动位移单元的所述从动凸轮而导引所述质量模块的作动。

较佳地，前述偏心位移运转动力系统，其中，所述至少一个导轨单元是由与所述转轮的最低点间隔一段距离的位置起，沿着所述转轮的转动方向向上呈相对所述转轴逐渐向心的弧状而延伸。

较佳地，前述偏心位移运转动力系统，其中，所述的偏心位移运转动力系统还包含安装于所述转动单元且连接于所述作动位移单元的辅助单元，其中，所述辅助单元包括多个分别连动于所述质量模块且用于补偿所述质量模块作动的驱动模块，及信号连接于所述驱动模块且用于控制所述驱动模块运作的控制器。

较佳地，前述偏心位移运转动力系统，其中，所述辅助单元的每一个驱动模块是选自气压缸、油压缸，或磁电推动器。

较佳地，前述偏心位移运转动力系统，其中，每一个作动位移单元的所述质量模块具有界定出容装空间且可开启的外壳，及可更换地容置于所述容装空间中，且具有供各自的轴架穿设的贯孔的质量体。。

较佳地，前述偏心位移运转动力系统，其中，每一个作动位移单元的所述质量模块还具有至少一个可拆卸地附挂于所述外壳的配重块。

较佳地，前述偏心位移运转动力系统，其中，每一个作动位移单元的至少其中一个弹性件为压缩弹簧，并具有顶抵于各自的质量模块的宽径端、位于所述宽径端的相反端且径宽小于所述宽径端的窄径端，及衔接于所述宽径端与所述窄径端间且径宽呈现连续渐变的渐变段。