[发明专利]流质体铺设装置、地砖铺贴机器人、铺浆方法

权利要求书

1.一种流质体铺设装置，其特征在于，包括：

底盘；

平移纠偏机构，所述平移纠偏机构设在底盘上，所述平移纠偏机构包括沿垂直于流质体铺设方向移动的移动座和设在所述移动座上的纠偏检测件；

铺浆机构，所述铺浆机构连接在所述移动座上；所述纠偏检测件随所述铺浆机构在所述移动座上移动以实时检测所述铺浆机构是否纠偏到位；所述铺浆机构包括：浆料箱和齿形刮板，所述浆料箱的下方设有出浆口，所述齿形刮板设在所述出浆口上，且沿所述浆料箱的长度方向延伸；

供浆机构，所述供浆机构设在所述底盘上，以向所述铺浆机构供给流质体；其中，

所述流质体铺设装置工作时，流质体经所述出浆口到达所述齿形刮板并被所述齿形刮板刮到施工面上，所述纠偏检测件根据接收到的激光线控制所述移动座，以使所述铺浆机构的所述出浆口的位置相对于激光线位置保持不变，使得所述铺浆机构沿铺设方向直线铺浆。

2.根据权利要求1所述的流质体铺设装置，其特征在于，所述平移纠偏机构还包括：

驱动件，所述驱动件设在所述移动座上；

运动组件，所述运动组件包括运动件和连接所述运动件的导向支撑件，所述运动件连接所述驱动件，所述导向支撑件连接所述底盘。

3.根据权利要求2所述的流质体铺设装置，其特征在于，

所述驱动件为第一驱动电机；

所述运动件为丝杠，所述丝杠连接在所述第一驱动电机的输出端上；

所述导向支撑件为螺母，所述螺母配合在所述丝杠上，且所述螺母连接所述底盘。

4.根据权利要求1所述的流质体铺设装置，其特征在于，还包括：

上下调平机构，所述上下调平机构设在所述移动座和所述铺浆机构之间，所述上下调平机构包括升降件和调平检测件，所述升降件设在所述移动座上，所述升降件的输出端连接所述铺浆机构，所述调平检测件设在所述移动座上；其中，

所述流质体铺设装置工作时，所述调平检测件根据接收到的激光线控制所述升降件升降，以使所述铺浆机构的底部与施工面保持平行。

5.根据权利要求4所述的流质体铺设装置，其特征在于，所述上下调平机构还包括：

旋转件，所述旋转件设在所述移动座上且可绕竖直轴线转动，所述旋转件的输出端连接所述调平检测件，所述旋转件可调整所述调平检测件的检测方向。

6.根据权利要求4所述的流质体铺设装置，其特征在于，

所述上下调平机构为两个，两个所述上下调平机构对应设在所述铺浆机构的长度方向的两端，以分别调整所述铺浆机构的两端的高度。

7.根据权利要求1所述的流质体铺设装置，其特征在于，所述供浆机构包括：

浆料斗，所述浆料斗设在所述底盘上；

螺旋输送杆，所述螺旋输出杆可枢转地设在所述浆料斗内；

输送管道，所述输送管道设在所述浆料斗上，所述输送管道的一端连通所述螺旋输送杆的输送端且另一端连通所述浆料箱；

第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接所述螺旋输送杆。

8.根据权利要求1所述的流质体铺设装置，其特征在于，所述底盘包括：

底盘主体；

行走轮，所述行走轮设在所述底盘主体的下方；

控制柜，所述控制柜设在所述底盘主体的下方。

9.一种地砖铺贴机器人，其特征在于，包括：根据权利要求1至8中任一项所述的流质体铺设装置。

10.一种铺浆方法，其特征在于，包括：根据权利要求1至8中任一项所述的流质体铺设装置；

所述铺浆方法包括：

所述底盘沿铺浆方向移动，所述供浆机构向所述铺浆机构中输送流质体，所述铺浆机构对施工面铺浆；

所述纠偏检测件根据接收到的激光线控制所述平移纠偏机构，以调整所述铺浆机构的水平位置，使流质体保持沿铺设方向直线铺浆。