[发明专利]流质体铺设装置、地砖铺贴机器人、铺浆方法

说明书

本发明公开了一种流质体铺设装置、地砖铺贴机器人、铺浆方法，流质体铺设装置包括：底盘；平移纠偏机构，平移纠偏机构设在底盘上，平移纠偏机构包括沿垂直于流质体铺设方向移动的移动座和设在移动座上的纠偏检测件；铺浆机构，铺浆机构连接在移动座上；供浆机构，供浆机构设在底盘上，以向铺浆机构供给流质体；其中，流质体铺设装置工作时，纠偏检测件根据接收到的激光线控制移动座，以使铺浆机构沿铺设方向直线铺浆。本发明可保证铺设的浆面沿直线铺设，能替代人工完成粘结流质体的铺设工作，避免因人工作业不规范造成的质量问题，降低工人劳动强度，提高铺浆效率。

技术领域

本发明涉及建筑施工设备技术领域，尤其涉及一种流质体铺设装置、地砖铺贴机器人、铺浆方法。

背景技术

目前，地面瓷砖铺贴时，需要在铺贴面铺设一层粘合流质体让瓷砖和铺贴面的有效粘接在一起。一般采用人工把粘合流质体摊铺在铺贴面上，然后利用刮板把流质体刮成平直的面，由于受工人的熟练程度因数的影响，容易导致铺设的浆面不成直线，在瓷砖铺贴后易造成瓷砖下面缺浆，从而导致瓷砖空鼓的质量问题。此外，人工刮平直的方法对工人技术要求高，劳动强度大，不利于提高铺浆作业的效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种流质体铺设装置，以解决人工铺设浆面不成直线的问题，导致铺设浆面质量低，工作效率低的问题。

本发明还旨在提出一种应用上述流质体铺设装置的地砖铺贴机器人。

本发明还旨在提出一种应用上述流质体铺设装置的铺浆方法。

根据本发明实施例的一种流质体铺设装置，包括：底盘；平移纠偏机构，所述平移纠偏机构设在底盘上，所述平移纠偏机构包括沿垂直于流质体铺设方向移动的移动座和设在所述移动座上的纠偏检测件；铺浆机构，所述铺浆机构连接在所述移动座上；供浆机构，所述供浆机构设在所述底盘上，以向所述铺浆机构供给流质体；其中，所述流质体铺设装置工作时，所述纠偏检测件根据接收到的激光线控制所述移动座，以使所述铺浆机构沿铺设方向直线铺浆。

根据本发明实施例的流质体铺设铺浆装置，利用垂直激光线作为平行地砖边线基准，纠偏检测件接受平行地砖边线激光线的信号来控制平移纠偏机构，对铺浆机构进行水平方向纠偏。由于现有铺浆机器人因地面平整度、砂砾等杂物的原因，导致机器人行走过程中无法走直线，铺浆无法铺直线，而本发明可保证铺设的浆面沿直线铺设，能替代人工完成粘结流质体的铺设工作，避免因人工作业不规范造成的质量问题，降低工人劳动强度，提高铺浆效率。

一些实施例中，所述平移纠偏机构还包括：驱动件，所述驱动件设在所述移动座上；运动组件，所述运动组件包括运动件和连接所述运动件的导向支撑件，所述运动件连接所述驱动件，所述导向支撑件连接所述底盘。

一些实施例中，所述驱动件为第一驱动电机；所述运动件为丝杠，所述丝杠连接在所述第一驱动电机的输出端上；所述导向支撑件为螺母，所述螺母配合在所述丝杠上，且所述螺母连接所述底盘。

一些实施例中，所述流质体铺设铺浆装置还包括上下调平机构，所述上下调平机构设在所述移动座和所述铺浆机构之间，所述上下调平机构包括升降件和调平检测件，所述升降件设在所述移动座上，所述升降件的输出端连接所述铺浆机构，所述调平检测件设在所述移动座上；其中，所述流质体铺设装置工作时，所述调平检测件根据接收到的激光线控制所述升降件，以使所述铺浆机构的底部与施工面保持平行。

可选的，所述上下调平机构还包括旋转件，所述旋转件设在所述移动座上且可绕竖直轴线转动，所述旋转件的输出端连接所述调平检测件，所述旋转件可调整所述调平检测件的检测方向。

可选的，所述上下调平机构为两个，两个所述上下调平机构对应设在所述铺浆机构的长度方向的两端，以分别调整所述铺浆机构的两端的高度。