[发明专利]一种锅炉冷态空气动力场测试爬壁装置

权利要求书

1.锅炉冷态空气动力场测试爬壁装置，其特征在于，包括：

车体，用于承载检测模块；

行走履带，处于车体左右方向上的两侧，用于吸附在壁面上并驱动车体在前后方向上行走；

模块安装槽，下沉设置在所述车体上，且沿车体的左右方向延伸，供相应检测模块装入以减小检测模块的重心相对于壁面的距离。

2.根据权利要求1所述的锅炉冷态空气动力场测试爬壁装置，其特征在于，所述车体在前后方向上具有凸出行走履带相应端的凸出部分，所述模块安装槽下沉设置在凸出部分上。

3.根据权利要求2所述的锅炉冷态空气动力场测试爬壁装置，其特征在于，所述凸出部分凸出行走履带的后端设置。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的锅炉冷态空气动力场测试爬壁装置，其特征在于，所述车体为箱式结构，车体具有开口朝上的缺口，缺口内嵌入有槽型折弯板，槽型折弯板的腔体形成所述的模块安装槽。

5.根据权利要求4所述的锅炉冷态空气动力场测试爬壁装置，其特征在于，所述槽型折弯板的底部沿模块安装槽延伸方向的两端设有台阶结构，所述车体的缺口处设有相应侧板，槽型折弯板通过台阶结构支撑在相应侧板的支撑面上，以使槽型折弯板具有低于相应侧板支撑面的部分。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的锅炉冷态空气动力场测试爬壁装置，其特征在于，所述车体上设有可拆连接结构，在检测模块装入模块安装槽后，通过可拆连接结构将检测模块固定在模块安装槽内。

7.根据权利要求6所述的锅炉冷态空气动力场测试爬壁装置，其特征在于，所述可拆连接结构包括锁销和弹性件，弹性件用于向锁销施加弹性作用力，以使锁销与相应检测模块上的锁孔配合进而将检测模块固定在模块安装槽内。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的锅炉冷态空气动力场测试爬壁装置，其特征在于，所述检测模块包括风速测量模块，所述模块安装槽在其延伸方向的至少一端为开口结构，风速测量模块包括伸缩缸铰接座，伸缩缸铰接座内安装有第一伸缩缸和第二伸缩缸，第一伸缩缸的一端铰接在伸缩缸铰接座内，另一端安装有风速仪，第二伸缩缸的一端铰接在伸缩缸铰接座内，另一端铰接在第一伸缩缸上，伸缩缸铰接座具有避让第一伸缩缸和第二伸缩缸的避让结构，该避让结构与所述开口结构对应。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的锅炉冷态空气动力场测试爬壁装置，其特征在于，所述检测模块包括烟花点火模块，烟花点火模块包括烟花导向筒和导向筒固定座，烟花导向筒固定在导向筒固定座上，烟花导向筒远离导向筒固定座的一端为封闭结构，烟花导向筒靠近封闭结构的筒壁上设有释放孔。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的锅炉冷态空气动力场测试爬壁装置，其特征在于，所述车体上设有清渣装置和清灰装置，清渣装置设置在相应行走履带的前方，用于清除壁面上行走履带行走路线上的灰渣，清灰装置设置在相应行走履带的后部，用于清除吸附在行走履带上的灰渣。