[发明专利]虚拟场景的呈现方法及装置、电子设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202010620087.8 申请日: 2020-06-30
公开(公告)号: CN111815783A 公开(公告)日: 2020-10-23
发明(设计)人: 刘旭;侯欣如;栾青;王鼎禄 申请(专利权)人: 北京市商汤科技开发有限公司
主分类号: G06T19/00 分类号: G06T19/00;G06T7/73
代理公司: 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 代理人: 王花丽;张颖玲
地址: 100080 北京市海淀区北*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 虚拟 场景 呈现 方法 装置 电子设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种虚拟场景的呈现方法,其特征在于,所述方法包括:

获取增强现实AR设备在现实空间下的第一定位信息;

将所述现实空间下的第一定位信息映射至虚拟空间下的第二定位信息;

基于虚拟空间下的三维虚拟场景模型,确定所述第二定位信息对应的虚拟场景数据,所述虚拟场景数据用于呈现在所述三维虚拟场景模型的特定视角下的虚拟场景图像;

基于所述第二定位信息对应的虚拟场景数据,通过所述AR设备展示所述特定视角下的虚拟场景图像。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述三维虚拟场景模型在虚拟空间下对应一个虚拟空间范围,所述第二定位信息在虚拟空间下对应一个虚拟位置;

所述基于虚拟空间下的三维虚拟场景模型,确定所述第二定位信息对应的虚拟场景数据,包括:

在所述AR设备的虚拟位置位于所述三维虚拟场景模型对应的虚拟空间范围以外的情况下,基于虚拟空间下的三维虚拟场景模型,确定所述第二定位信息对应的虚拟场景数据为第一虚拟场景数据,所述第一虚拟场景数据用于呈现所述三维虚拟场景模型在第一视角下的虚拟场景图像,所述第一视角为相对于所述三维虚拟场景模型的外部视角。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述通过所述AR设备展示所述特定视角下的虚拟场景图像,包括:

通过所述AR设备展示所述外部视角下的虚拟场景图像与现实场景图像相叠加的增强现实图像;其中,所述外部视角下的虚拟场景图像展示在所述AR设备的部分展示区域。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述三维虚拟场景模型在虚拟空间下对应一个虚拟空间范围,所述第二定位信息在虚拟空间下对应一个虚拟位置;

所述基于虚拟空间下的三维虚拟场景模型,确定所述第二定位信息对应的虚拟场景数据,包括:

在所述AR设备的虚拟位置位于所述三维虚拟场景模型对应的虚拟空间范围以内的情况下,基于虚拟空间下的三维虚拟场景模型,确定所述第二定位信息对应的虚拟场景数据为第二虚拟场景数据,所述第二虚拟场景数据用于呈现所述三维虚拟场景模型在第二视角下的虚拟场景图像,所述第二视角为相对于所述三维虚拟场景模型的内部视角。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述通过所述AR设备展示所述特定视角下的虚拟场景图像,包括:

通过所述AR设备展示所述内部视角下的虚拟场景图像;其中,所述内部视角下的虚拟场景图像展示在所述AR设备的全部展示区域。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

在所述AR设备的虚拟位置位于特定虚拟空间范围内的情况下,触发所述AR设备展示所述虚拟场景图像;其中,所述特定虚拟空间范围包含所述三维虚拟场景模型对应的虚拟空间范围。

7.根据权利要求2至5中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

基于所述AR设备的移动,得到所述AR设备更新后的虚拟位置;

若所述更新后的虚拟位置位于所述三维虚拟场景模型对应的虚拟空间范围以外,则触发所述AR设备展示提醒信息;或者,若所述更新后的虚拟位置距离所述三维虚拟场景模型对应的虚拟空间范围的边界小于等于距离阈值,则触发所述AR设备展示提醒信息。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

基于所述AR设备在现实空间下的第一定位信息的改变量确定所述AR设备在现实空间下的第一移动信息;

将所述现实空间下的第一移动信息映射至虚拟空间下的第二移动信息;

基于虚拟空间下的三维虚拟场景模型,以及所述虚拟空间下的第二移动信息,确定更新的虚拟场景数据;

基于所述更新的虚拟场景数据,对所述AR设备所展示的虚拟场景图像进行更新。

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