[发明专利]虚拟场景的呈现方法及装置、电子设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202010620087.8 申请日: 2020-06-30
公开(公告)号: CN111815783A 公开(公告)日: 2020-10-23
发明(设计)人: 刘旭;侯欣如;栾青;王鼎禄 申请(专利权)人: 北京市商汤科技开发有限公司
主分类号: G06T19/00 分类号: G06T19/00;G06T7/73
代理公司: 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 代理人: 王花丽;张颖玲
地址: 100080 北京市海淀区北*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 虚拟 场景 呈现 方法 装置 电子设备 存储 介质
【说明书】:

本申请公开了一种虚拟场景的呈现方法及装置、电子设备,所述方法包括:获取增强现实AR设备在现实空间下的第一定位信息;将所述现实空间下的第一定位信息映射至虚拟空间下的第二定位信息;基于虚拟空间下的三维虚拟场景模型,确定所述第二定位信息对应的虚拟场景数据,所述虚拟场景数据用于呈现在所述三维虚拟场景模型的特定视角下的虚拟场景图像;基于所述第二定位信息对应的虚拟场景数据,通过所述AR设备展示所述特定视角下的虚拟场景图像。

技术领域

本申请涉及计算机视觉技术领域,尤其涉及一种虚拟场景的呈现方法及装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品。

背景技术

增强现实(Augmented Reality,AR)技术,通过仿真真实场景使得用户可以沉浸到虚拟的环境中,用户可以在虚拟的环境中体验到真实的感受。对AR设备呈现的虚拟场景的效果的优化,一直是AR技术追求的目标。

申请内容

为解决上述技术问题,本申请实施例提供了一种虚拟场景的呈现方法及装置、计算机程序产品、存储介质、电子设备。

本申请实施例提供的虚拟场景的呈现方法,包括:

获取AR设备在现实空间下的第一定位信息;

将所述现实空间下的第一定位信息映射至虚拟空间下的第二定位信息;

基于虚拟空间下的三维虚拟场景模型,确定所述第二定位信息对应的虚拟场景数据,所述虚拟场景数据用于呈现在所述三维虚拟场景模型的特定视角下的虚拟场景图像;

基于所述第二定位信息对应的虚拟场景数据,通过所述AR设备展示所述特定视角下的虚拟场景图像。

通过这种方法,将AR设备在现实空间下的第一定位信息映射至虚拟空间下的第二定位信息,基于该第二定位信息对应的虚拟场景数据,通过AR设备展示三维虚拟场景模型的特定视角下的虚拟场景图像。如此,实现了在现实空间下展示三维虚拟场景模型的特定视角下的虚拟场景图像,增强了用户对于虚拟场景的真实体验。

本申请一可选实施方式中,所述三维虚拟场景模型在虚拟空间下对应一个虚拟空间范围,所述第二定位信息在虚拟空间下对应一个虚拟位置;

所述基于虚拟空间下的三维虚拟场景模型,确定所述第二定位信息对应的虚拟场景数据,包括:

在所述AR设备的虚拟位置位于所述三维虚拟场景模型对应的虚拟空间范围以外的情况下,基于虚拟空间下的三维虚拟场景模型,确定所述第二定位信息对应的虚拟场景数据为第一虚拟场景数据,所述第一虚拟场景数据用于呈现所述三维虚拟场景模型在第一视角下的虚拟场景图像,所述第一视角为相对于所述三维虚拟场景模型的外部视角。

其中,所述通过所述AR设备展示所述特定视角下的虚拟场景图像,包括:

通过所述AR设备展示所述外部视角下的虚拟场景图像与现实场景图像相叠加的增强现实图像;其中,所述外部视角下的虚拟场景图像展示在所述AR设备的部分展示区域。

在上述实施方式中,AR设备的虚拟位置位于三维虚拟场景模型对应的虚拟空间范围以外的情况下,通过AR设备展示外部视角下的虚拟场景图像与现实场景图像相叠加的增强现实图像。如此,通过虚拟场景图像与现实场景图像的叠加,使得虚拟场景图像相对于现实场景图像展现出一种穿越的特殊效果,丰富了虚拟场景图像的呈现效果。

本申请一可选实施方式中,所述三维虚拟场景模型在虚拟空间下对应一个虚拟空间范围,所述第二定位信息在虚拟空间下对应一个虚拟位置;

所述基于虚拟空间下的三维虚拟场景模型,确定所述第二定位信息对应的虚拟场景数据,包括:

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