[发明专利]基于ZigBee的车流量检测并自动调节红绿灯时长的方法

权利要求书

1.一种基于ZigBee的车流量检测并自动调节红绿灯时长的方法，其特征在于，所述方法包括：

车辆经过路口自动接入ZigBee网络；

所述车辆通过ZigBee发射模块发送车辆ID信息；

路口安置的ZigBee接收模块接收所述车辆ID信息；

所述ID信息与基站号通过GPRS发送到数据库按照一定格式进行存储；

所述存储数据包括ID号、基站号和到达时间；

所述存储数据可以统计出某一时间段内到达某个路口的车流量；

所述车流量可以采用分时分级模糊调控来自动调节红绿灯时长。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述ZigBee模块发射功率10～20dBm，4级可调，对应信号范围依次增大。

3.如权利要求1-2所述方法，ZigBee自组网特性其特征在于，可以根据路口大小，调节ZigBee模块发射功率大小，使得车辆可以在合适位置自动接入网络。

4.如权利要求1所述方法，数据存储其特征在于，数据存储在MySQL数据库中，按照到达时间依次存储，存储数据包括ID号、基站号和到达时间。

5.如权利要求1所述方法，车流量检测其特征在于，根据基站号进行检索1，可以得到经过某个路口的数据；在检索1的基础上，根据需求检索到达时间，可以得到某一个时间段内到达某个路口的车流量。

6.如权利要求1所述方法，红绿灯时长控制其特征在于，对一定时间间隔T，末时刻的车流量C1减去初时刻的车流量C2，其值△C大于某一个梯度值S，根据梯度值S大小，采用模糊控制自动调节红绿灯时长；如果△C变化不是很大，根据车流量数据得到车流量变化曲线斜率k，计算车流量C，根据公式得到绿灯延时时长t，根据t自动调节绿灯时长。