[发明专利]基于ZigBee的车流量检测并自动调节红绿灯时长的方法

说明书

本发明属于无线传感器网络领域，尤其涉及一种基于ZigBee的车流量检测并自动调节红绿灯时长的方法。所述方法包括：车辆经过路口自动接入ZigBee网络；所述车辆通过ZigBee发射模块发送车辆ID信息；路口安置的ZigBee接收模块接收所述车辆ID信息；所述ID信息与基站号通过GPRS发送到数据库按照一定格式进行存储；所述存储数据包括ID号、基站号和到达时间；所述存储数据可以统计出某一时间段内到达某个路口的车流量；所述车流量可以采用分时分级模糊调控来自动调节红绿灯时长。

技术领域

本发明属于无线传感器网络领域，尤其涉及一种基于ZigBee的车流量检测并自动调节红绿灯时长的方法。

背景技术

汽车行业的高速发展对城市交通的要求越来越高。目前我国城市交通基础设施建设速度跟不上迅速增长的交通需求，常规公共交通萎缩、出租车和私家车迅速增加、轨道交通开始起步、交通管理技术水平低。以经济迅速发展的上海市为例，机动车的数量每年以10％以上的速度递增。目前，全市机动车的保有量已达70.6万多辆。其中出租车约4.2万辆，除此之外，还有40多万辆的助动车和700多万辆的自行车。市区交通空间饱和度已超过0.8，特别是在城市核心地段的黄埔，卢湾等地区，饱和度已接近甚至超过1.0，交通堵塞非常严重。那么如何高效的检测和控制车流量成为城市交通的重要问题[1]。

参考文献

[1]黄向党，金志扬，羊秋玲.交通灯动态配时策略研究[A].：

1673-629X(2013)10-0224-03，doi:10.3969/j.issn.1673-629X.2013.10.056.

发明内容

本发明是一种基于ZigBee的车流量检测并自动调节红绿灯时长的方法，旨在统计某一个时间段内某个路口的车流量，并自动调节红绿灯时长，用于城市交通的道路规划。

本发明的目的是这样实现的：一种基于ZigBee的车流量检测并自动调节红绿灯时长的方法，包括以下步骤：

车辆经过路口自动接入ZigBee网络；

所述车辆通过ZigBee发射模块发送车辆ID信息；

路口安置的ZigBee接收模块接收所述车辆ID信息；

所述ID信息与基站号通过GPRS发送到数据库按照一定格式进行存储；

所述存储数据包括ID号、基站号和到达时间；

所述存储数据可以统计出某一时间段内到达某个路口的车流量；

所述车流量可以采用分时分级模糊调控来自动调节红绿灯时长。

ZigBee发射模块，用于发射车辆ID信息，这个身份信息是唯一的，用于精确统计车流量。

ZigBee接收模块，用于接收车辆ID信息，并缓存至微处理器模块。

微处理器模块，提供一个唯一基站号，用于识别路口，并与车辆ID一同通过GPRS发送到云端数据库存储。

数据处理模块，将基站号、车辆ID信息和达到时间存入MySQL数据库中，并根据要求取出数据，统计出某个时间段内经过某个路口的车流量。

本发明的有益效果是：本发明技术方案通过调节ZigBee发射功率大小，可以精确统计不同路口处经过的车流量。并且根据唯一车辆ID信息和基站号，可以按需统计不同时间内的车流量。当一定间隔T时，当前时刻的车流量C1减去 T时刻前的时间的车流量C2大于某一个固定值S(假设现在为正值)，如果S很大(假设大于20)，我们采用模糊控制；如果S变化不是很大，即曲线比较平缓，我们采用曲线图斜率来预测下一个时间点的车流量，并自动调节红绿灯时长。

附图说明