[发明专利]挠性外齿齿轮以及波动齿轮装置

说明书

挠性外齿齿轮以及波动齿轮装置。挠性外齿齿轮具有与以中心轴线为中心呈圆环状扩展的刚性内齿齿轮的内齿局部啮合的外齿，随着波动产生器旋转而从径向内侧被推压，在径向上挠曲，一边使内齿与外齿的啮合位置沿周向移动，一边根据齿数不同而相对于刚性内齿齿轮相对旋转。挠性外齿齿轮具有：挠性筒状主体部，沿轴向呈筒状延伸；多个外齿，从挠性筒状主体部轴向一侧端向径向外侧突出；平板部，从挠性筒状主体部轴向另一侧端沿径向扩展。在挠性外齿齿轮以单体配置时，挠性筒状主体部至少一部分具有随着朝向轴向一侧而相对于平板部扩展的径向一侧向径向另一侧倾斜的倾斜部，挠性筒状主体部和外齿齿顶不向径向一侧倾斜地从轴向另一侧端延伸至轴向一侧端。

技术领域

本发明涉及挠性外齿齿轮以及波动齿轮装置。

背景技术

以往，公知有具有刚性内齿齿轮和挠性外齿齿轮的波动齿轮装置。这种波动齿轮装置主要用作减速器。例如，在日本特开2010-190373号公报中公开了现有的波动齿轮装置。该日本特开2010-190373号公报所公开的波动齿轮装置(1)具有环状的刚性内齿齿轮(2)、杯状或帽状的挠性外齿齿轮(3、3A)、波动产生器(4)。

杯状的挠性外齿齿轮(3)具有圆筒状的主体部(31)、与该主体部(31)的一端连续的环状的隔膜(32)、一体形成于该隔膜(32)的中心部分的圆环状的毂(33)、形成于主体部(31)的开口部(34)的外周面的外齿(35)。帽状的挠性外齿齿轮(3A)是隔膜(32A)向半径方向的外侧扩展而成的环状板，具有在其外周缘一体地形成有环状的毂(33A)的形状。挠性外齿齿轮(3)通过波动产生器(4)弯曲成椭圆形，位于该椭圆形的长轴(3a)上的外齿(35)与刚性内齿齿轮(2)的内齿(21)啮合。

专利文献1：日本特开2010-190373号公报

通常，挠性外齿齿轮具有如上所述的复杂形状，并且要求高精度，因此在制造时需要高度的加工技术。因此，难以通过铸造或冲压加工等进行成型，有可能增加制造成本。在日本特开2010-190373号公报中也记载了如下内容：作为挠性外齿齿轮(3、3A)的材料，使用硬度在40～50的范围内的材料，如果使用硬度超过50的材料，则难以成型挠性外齿齿轮(3、3A)。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够不依赖于所使用的材料或硬度而容易地制造挠性外齿齿轮的技术。

本发明是一种挠性外齿齿轮，该挠性外齿齿轮在外周面具有与形成于以中心轴线为中心呈圆环状扩展的刚性内齿齿轮的内周面的内齿局部啮合的外齿，该挠性外齿齿轮随着波动产生器以所述中心轴线为中心旋转而从径向内侧被按压从而在径向上挠曲，由此一边使所述内齿与所述外齿的啮合位置在周向上移动，一边根据所述内齿与所述外齿的齿数的不同而相对于所述刚性内齿齿轮相对旋转，其中，该挠性外齿齿轮具有：挠性筒状主体部，其以所述中心轴线为中心沿轴向呈筒状延伸；多个所述外齿，它们从所述挠性筒状主体部的轴向一侧的端部向径向外侧突出；以及平板部，其从所述挠性筒状主体部的轴向另一侧的端部沿径向扩展，在所述挠性外齿齿轮以单体配置的状态下，所述挠性筒状主体部在至少一部分具有随着朝向轴向一侧而相对于所述平板部扩展的径向一侧向径向另一侧倾斜的倾斜部，并且，所述挠性筒状主体部和所述外齿的齿顶以不向径向一侧倾斜的方式从轴向另一侧的端部延伸至轴向一侧的端部。

根据本发明，通过使用能够相互沿轴向分割的一对模具，能够通过铸造或冲压加工等成型挠性外齿齿轮。由此，能够容易地制造挠性外齿齿轮。

附图说明

图1是第1实施方式的波动齿轮装置的纵剖视图。

图2是第1实施方式的波动齿轮装置的横剖视图。

图3是第1实施方式的挠性外齿齿轮的局部纵剖视图。

图4是第1实施方式的挠性外齿齿轮的横剖视图。