[发明专利]一种辅助肢体康复装置在审
| 申请号： | 202010620573.X | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111631918A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 王勇;韩李伟;陈建军;肖飞云;刘正士 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 林凡燕 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 肢体 康复 装置 | ||
1.一种辅助肢体康复装置，其特征在于，包括：
基板；
柔性关节件，连接所述基板；
第一支撑板，所述第一支撑板设置在所述柔性关节件上；
第二支撑板，所述第二支撑板设置在所述柔性关节件上，所述第一支撑板位于所述基板和所述第二支撑板之间；
驱动连杆组件，设置在所述基板和所述柔性关节件之间，用于驱动所述柔性关节件进行弯曲。
2.根据权利要求1所述的一种辅助肢体康复装置，其特征在于，所述第一支撑板固定连接或滑动连接在所述柔性关节件上。
3.根据权利要求1所述的一种辅助肢体康复装置，其特征在于，所述第二支撑板固定连接或滑动连接在所述柔性关节件上。
4.根据权利要求2所述的一种辅助肢体康复装置，其特征在于，所述第一支撑板滑动设置在所述柔性关节件上，通过调节所述第一支撑板与所述基板之间的距离以适应不同长度的肢体。
5.根据权利要求1所述的一种辅助肢体康复装置，其特征在于，所述柔性关节件上设置有第三支撑板，所述第二支撑板位于所述第一支撑板和所述第三支撑板之间。
6.根据权利要求1所述的一种辅助肢体康复装置，其特征在于，所述第一支撑板与所述基板之间的柔性关节件形成柔性铰链，所述第一支撑板绕着所述柔性铰链转动。
7.根据权利要求1所述的一种辅助肢体康复装置，其特征在于，所述驱动连杆组件包括第一驱动连杆组件和第二驱动连杆组件。
8.根据权利要求7所述的一种辅助肢体康复装置，其特征在于，所述第一驱动连杆组件的一端连接所述基板，另一端连接所述第一支撑板，并位于所述第一支撑板的下方。
9.根据权利要求7所述的一种辅助肢体康复装置，其特征在于，所述第二驱动连杆组件的一端连接所述基板，另一端连接所述第二支撑板，并位于所述第二支撑板的下方。
10.一种辅助肢体康复装置，其特征在于，包括：
基板；
柔性关节件，连接所述基板；
第一支撑板，所述第一支撑板设置在所述柔性关节件上；
第二支撑板，所述第二支撑板设置在所述柔性关节件上，所述第一支撑板位于所述基板和所述第二支撑板之间，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间的所述柔性关节件形成柔性铰链，所述第二支撑板绕着所述柔性铰链转动，所述柔性铰链转动中心的投影与所述肢体的转动中心重合，所述第二支撑板滑动设置在所述柔性关节件上，通过调节所述第二支撑板与所述第一支撑板之间的距离以适应不同长度的肢体；
驱动连杆组件，设置在所述基板和所述柔性关节件之间，用于驱动所述柔性关节件进行弯曲，所述基板上设置有多个关节轴承，所述多个关节轴承的轴向转动中心与所述驱动连杆组件和所述基板铰接点的转动中心重合。
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