[发明专利]利用工业相机视觉识别实现地面货位管理的系统和方法

权利要求书

1.一种利用工业相机视觉识别实现地面货位管理的系统，其特征在于，所述系统包括相连的工业相机、视觉算法控制器以及货位管理系统，其中所述工业相机用于对地面进行拍照，所述地面上设有货位，所述视觉算法控制器根据所述工业相机拍摄的照片进行识别货位上是否有货并将结果传送给所述货位管理系统。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括控制面板，用于所述视觉算法控制器对工业相机进行参数设置。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述视觉算法控制器通过网线连接所述工业相机，所述网线的通讯协议是标准的GigE接口协议。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述视觉算法控制器根据所述工业相机拍摄的照片进行识别货位上是否有货包括：

通过计算照片上各个货位的平均灰度值或者平均颜色值与各个货位的基准灰度值或者基准颜色值进行比较，所述基准灰度值或者基准颜色值是所述系统初次使用时通过所述工业相机对所述货位没有货物时拍照并经所述视觉算法控制器进行计算而取得，所述系统初次使用时首先还根据地面上的实际情况对照片上各个货位的位置和面积进行标定。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述工业相机的镜头为4mm，距离地面的高处为4米，货位的数量为20个。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括照明装置对地面进行照明。

7.一种利用工业相机视觉识别实现地面货位管理的方法，运用权利要求1所述的系统，其特征在于，所述方法包括：

工业相机对地面进行拍照，所述地面上设有货位；

视觉算法控制器根据照片计算各个货位的平均灰度值或者平均颜色值；

将所述平均灰度值或者平均颜色值与各个货位的基准灰度值或者基准颜色值进行比较，判断出各个货位是否有货；

将结果传送给货位管理系统。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

初次使用时，首先通过所述工业相机对所述货位没有货物时拍照，根据地面上的实际情况对照片上各个货位的位置和面积进行标定，然后计算出各个货位的基准灰度值或者基准颜色值。