[发明专利]机器人手持式多轴同步打磨装置

权利要求书

1.一种机器人手持式多轴同步打磨装置，

其特征在于，包括一打磨装置主体，通过一法兰板安装至一机器人的机械臂上；所述打磨装置主体包括：

一基座；

多个同步传动机构，安装于所述基座上；

一伺服电机，连接多个所述同步传动机构上；

多个转动部件，连接所述同步传动机构；

多个安装轴，每个所述安装轴的一端连接一所述同步带轮，每一所述安装轴的另一端连接一待打磨工件。

2.根据权利要求1所述的打磨装置主体，其特征在于，多个所述安装轴等间隔平行设置于所述基座上。

3.根据权利要求1所述的打磨装置主体，其特征在于，所述同步传动机构还包括：

多个同步带轮；

多个同步带，连接相邻的所述同步带轮。

4.根据权利要求1所述的打磨装置主体，其特征在于，所述同步传动机构还包括：

多个张紧部件，设置于每一所述同步带上。

5.根据权利要求1所述的打磨装置主体，其特征在于，还包括一罩壳，所述罩壳上设有与所述安装轴数量相匹配的开孔，所述安装轴伸出于所述开孔后连接所述待打磨工件。

6.根据权利要求1所述的打磨装置主体，其特征在于，包括5个安装轴，固定待打磨工件。

7.根据权利要求1所述的机器人手持式多轴同步打磨装置，其特征在于，所述法兰板安装于所述基座的连接臂上。