[发明专利]机器人手持式多轴同步打磨装置

说明书

本发明公开了一种机器人手持式多轴同步打磨装置，应用于工件打磨领域，包括一打磨装置主体，通过一法兰板安装至一机器人的机械臂上，包括一基座、多个同步传动机构、一伺服电机、多转动部件、多个连接待打磨工件的安装轴和一罩壳。多个同步传动机构安装于基座上，连接多个转动部件，包括多个同步带轮、多个同步带和多个张紧部件。同步带连接相邻的同步带轮，每一张紧部件设置于每一同步带上。伺服电机连接多个同步传动机构，通过多个同步传动机构驱动多个转动部件。罩壳上设有与多个安装轴数量相匹配的开孔，安装轴伸出于开孔后连接待打磨工件，通过多个安装轴实现多个工件同时打磨，提高效率。法兰板安装于基座的连接臂上。

技术领域

本发明涉及工件打磨领域，尤其涉及一种机器人手持式多轴同步打磨装置。

背景技术

早些时期，工艺品、塑料制品、首饰制品等都是经过生产车间工人们打磨出来的，那时只能采用人工打磨进行磨削、抛光、去除毛刺等加工处理。传统打磨方式对工人的要求比较高，因为如果经验少、力度掌握不到位就会导致加工后的产品经打磨后表面仍旧粗糙、弧面不均匀，从而因质量不达标而造成产品浪费。并且长时间的作业，身体动作僵硬、精力耗费，也是导致产品质量不符标准的因素。此外，在进行打磨作业时，整个生产车间会充满因打磨而产生的粉尘、碎屑，这些粉尘被工人们吸入人体内后会对该人体的健康造成损害；而且有时会出现工人因操作不慎而被打磨工具弄伤的危险情况。

随着时代的发展，上述的传统打磨方式逐渐被自动化加工方式取缔。自动化加工方式中，以机器人代替人手，处理频繁的打磨工序，为企业生产加工增强了柔性，机器人一致的打磨曲线可保证产品打磨出来的一致性和精确性，稳定生产，提高产品合格率，其可长时间不间断工作，缩短生产周期的特性可帮助克服工人因疲惫或其他原因导致的生产质量不稳定的问题，产量提高，收益增加。此外，由机器人代替工人在恶劣环境下作业，避免工人身体机能受损。

尽管在打磨加工生产作业中有优良表现的机器人已经满足了企业对加工产品的要求，但机器人作业时，一次作业仅对单个工件加工、完成一个工件产品的打磨，并且因每次完成加工作业后仍需人工换件，然后进行下一轮的打磨作业，生产效率要跟上现在市场上的需求，略显乏力。

发明内容

根据现有技术中存在的上述问题，现提供一种机器人手持式多轴打磨装置，旨在通过多轴同步设计实现多个工件同时打磨，减少换件次数，节约时间成本，效率更佳。

上述技术方案包括：

一种机器人手持式多轴同步打磨装置，其中，包括一打磨装置主体，通过一法兰板安装至一机器人的机械臂上。

所述打磨装置主体包括一基座、多个同步传动机构、一伺服电机、多个转动部件和多个安装轴。

所述法兰板安装于所述基座的连接臂上。

多个所述同步传动机构安装于所述基座上，包括多个同步带轮、多个同步带和多个张紧部件。

优选地，所述同步带连接相邻的所述同步带轮，传递动力，保证每一所述同步带轮转动频率一致，实现工件打磨的高精度性。

优选地，每一所述张紧部件设置于每一所述同步带上，通过张紧所述同步带，防止所述同步带打滑，保证所述同步带的正常运行和每一所述同步带轮同步旋转，实现工件打磨的一致性。

所述转动部件连接所述同步传动机构，通过所述同步传动机构传递动力，保证所述转动装置同步旋转。

所述伺服电机连接所述同步传动机构，通过所述同步传动机构驱动所述转动部件。

所述打磨装置主体，其中，包括5个所述安装轴，固定待打磨工件。

优选地，所述打磨装置主体，其中，每一所述安装轴的一端连接一所述同步带轮，每一所述安装轴的另一端连接一待打磨工件；通过增加一次作业的打磨工件数量，减少换件次数，提高效率。