[发明专利]一种液压双工位夹具及其工作方法

权利要求书

1.一种液压双工位夹具，其特征在于，包括支撑板（1）、第一夹具本体（14）和第二夹具本体（15），所述第一夹具本体（14）和第二夹具本体（15）位于支撑板（1）的两侧，所述支撑板（1）的下端安装有支撑底板（2），所述支撑板（1）的后端靠近中间的位置连接有传输结构（27）和伺服电机（29），所述传输结构（27）位于伺服电机（29）和支撑板（1）之间的位置，所述伺服电机（29）的下端安装有支撑底座（28），所述支撑板（1）的上端安装有连接立柱（3），所述第一夹具本体（14）的内部设置有第一内腔（16），所述第二夹具本体（15）的内部设置有第二内腔（17），所述支撑板（1）的一侧靠近上方的位置安装有第一固定座（6）、第三固定座（8）和第五固定座（25），所述第五固定座（25）位于第一固定座（6）和第三固定座（8）之间的位置，所述第一固定座（6）位于第三固定座（8）的一侧；

所述第一固定座（6）的下端连接有限位块（24），所述第三固定座（8）远离支撑板（1）的一侧连接有第二挡块（13），所述第三固定座（8）与第二挡块（13）之间连接有第一连接转柱（10），所述第五固定座（25）的下端连接有升降柱（26），所述第二挡块（13）与第二夹具本体（15）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种液压双工位夹具，其特征在于，所述传输结构（27）包含连接环（33）、减速器（34）、连接轴（35）、增压油缸（36）和轴承座（37）以及液压缸，所述连接环（33）安装在减速器（34）的一侧，所述连接轴（35）安装在减速器（34）的另一侧，且所述连接轴（35）贯穿至轴承座（37）的内部，所述增压油缸（36）固定安装在轴承座（37）的下端，液压缸安装在轴承座（37）的上端。

3.根据权利要求2所述的一种液压双工位夹具，其特征在于，所述支撑板（1）的一侧靠近中间的位置安装有传动柱（30）、转环（31）和夹紧座（32），所述转环（31）位于传动柱（30）的下端靠近一侧的位置，所述夹紧座（32）位于传动柱（30）的上端靠近一侧的位置，所述夹紧座（32）与第二夹具本体（15）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种液压双工位夹具，其特征在于，所述支撑板（1）的一侧靠近下方的位置安装有第一夹座（4）和第二支撑块（23），所述第一夹座（4）位于第二支撑块（23）的前方，所述第一夹座（4）远离支撑板（1）的一侧连接有第四挡块（19），所述第一夹座（4）与第四挡块（19）之间连接有第四连接转柱（21），所述第二支撑块（23）的上端与转环（31）的底端连接。

5.根据权利要求4所述的一种液压双工位夹具，其特征在于，所述第四挡块（19）的内部靠近上方的位置贯穿有第一支撑柱，该第一支撑柱与第二夹具本体（15）的下端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种液压双工位夹具，其特征在于，所述支撑板（1）的一侧靠近后方的位置安装有第六固定座（38），所述第六固定座（38）远离支撑板（1）的一侧连接有传动柱（30），所述第六固定座（38）与传动柱（30）之间连接有第五连接转柱（39），所述传动柱（30）远离第五连接转柱（39）的一端与第二夹具本体（15）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种液压双工位夹具，其特征在于，所述支撑板（1）的另一侧靠近上方的位置安装有第二固定座（7）和第四固定座（9），所述第二固定座（7）位于第四固定座（9）的一侧，所述第四固定座（9）远离支撑板（1）的一侧连接有第一挡块（12），所述第一挡块（12）与第四固定座（9）之间连接有第二连接转柱（11），所述第一挡块（12）的下端与第一夹具本体（14）之间连接有固定柱。