[发明专利]一种液压双工位夹具及其工作方法

说明书

本发明公开了一种液压双工位夹具及其工作方法，设置的第一内腔和第二内腔起到对工件进行限位和收纳的作用，通过第六固定座控制第五连接转柱的上下转动，通过传动柱调节夹紧座的夹紧和松动，通过第二夹具本体进行上下转动，通过升降柱的上下伸缩，利用夹紧座对第二夹具本体进行夹紧和松动，当第二夹具本体松动时，可以使得第二内腔内的工件松动并进行取出，当第二夹具本体夹紧时，直至第二挡块和第四挡块呈竖直状态，使得第二内腔内的工件夹紧，通过传动柱、转环以及夹紧座的配合使用，可以实现液压双工位夹具的精准夹紧和松动操作，第一夹具本体可以同时与第二夹具本体进行同样的操作，可以有效提高液压双工位夹具的工作效率。

技术领域

本发明涉及液压夹具技术领域，尤其涉及一种液压双工位夹具及其工作方法。

背景技术

目前采用的夹紧方式主要有两种，一种是使用气动扳手、螺钉、压板手工夹紧，另一种是使用液压缸向上顶工作台自动夹紧，手动夹紧方式工作效率低、劳动强度大，一个工人平均每小时只能完成十几个产品测试，其中夹紧过程占据了大部分时间，液压夹紧方式虽然工作效率高造成环境污染，液压泵持续运转，造成噪声污染和能量浪费，气动夹紧方式虽然高效节能环保，但是压缩空气易泄露，系统工作压力低，夹紧力不能满足要求；

随着工业自动化的快速发展，传统的液压、气动、手动夹具已不能满足生产加工的需求，夹具正朝着自动化、高效化、智能化、柔性化以及绿色经济化的方向发展。

专利公开号CN208584256U，公开了一种汽车平衡轴双工位液压夹具，包括：底座和垂直固定在底座后方的背板，底座和背板上安装有两个结构相同的液压夹具，所述液压夹具包括水平安装在底座上的第一油缸安装座，第一油缸安装座上安装有两个竖直向上设置且并行间隔排布的第一辅助夹紧油缸，背板上安装有第二油缸安装座，第二油缸安装座上安装有两个竖直向下的第二辅助夹紧油缸，四个压紧装置呈方形固定在背板上，每个压紧装置对应安装有支撑块，防跌插块安装在第二油缸安装座上且竖直向下设置。本汽车平衡轴双工位液压夹具，可以快速实现对平衡轴的精确定位夹紧，防止平衡轴在加工过程中出现移动或者振动现象。目前的液压双工位夹具的缺陷在于：存在夹具的工作效率低以及夹具不方便调节的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压双工位夹具及其工作方法，解决的技术问题包括：

如何解决夹具的工作效率低以及夹具不方便调节的问题；本发明实施例公开的各个方面，通过减速器控制连接轴的速度，利用液压缸控制第一夹具本体和第二夹具本体的夹紧和松动，可以实现对第一夹具本体和第二夹具本体进行调节操作，设置的第一内腔和第二内腔起到对工件进行限位和收纳的作用，通过第六固定座控制第五连接转柱的上下转动，通过传动柱调节夹紧座的上下转动，通过第二夹具本体进行上下转动，通过升降柱的上下伸缩，利用夹紧座对第二夹具本体进行夹紧和松动，当第二夹具本体松动时，第二挡块和第四挡块向第二夹具本体的后方转动，第二挡块通过第一连接转柱与第三固定座转动，第四挡块通过第四连接转柱与第一夹座转动，可以使得第二内腔内的工件松动并进行取出，当第二夹具本体夹紧时，第二挡块和第四挡块向第二夹具本体的前方转动，直至第二挡块和第四挡块呈竖直状态，使得第二内腔内的工件夹紧，通过传动柱、转环以及夹紧座的配合使用，可以实现液压双工位夹具的精准夹紧和松动操作，第一夹具本体可以同时与第二夹具本体进行同样的操作，可以有效提高液压双工位夹具的工作效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种液压双工位夹具，包括支撑板、第一夹具本体和第二夹具本体，所述第一夹具本体和第二夹具本体位于支撑板的两侧，所述支撑板的下端安装有支撑底板，所述支撑板的后端靠近中间的位置连接有传输结构和伺服电机，所述传输结构位于伺服电机和支撑板之间的位置，所述伺服电机的下端安装有支撑底座，所述支撑板的上端安装有连接立柱，所述第一夹具本体的内部设置有第一内腔，所述第二夹具本体的内部设置有第二内腔，所述支撑板的一侧靠近上方的位置安装有第一固定座、第三固定座和第五固定座，所述第五固定座位于第一固定座和第三固定座之间的位置，所述第一固定座位于第三固定座的一侧；