[发明专利]电机控制方法及相关设备、装置

说明书

本申请公开了一种电机控制方法及相关设备、装置，其中，电机控制方法包括：在机械设备运转过程中，监测机械设备中电机的实际驱动电流和实际转动角度；对实际驱动电流和实际转动角度进行分析，得到机械设备在运转过程中是否存在阻碍物的分析结果；基于分析结果，对电机的运转进行控制。上述方案，能够提高机械设备在运转过程中是否存在阻碍物的判断准确性。

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种电机控制方法及相关设备、装置。

背景技术

随着生产、控制等领域自动化水平的提高，电机被广泛地应用于各种机械设备中。例如，在工业生产中，电机应用于钢丝绳生产设备、布匹纺织设备等；而在公共交通中，电机还应用于广泛布置于车站、人形通道等场所的闸机中。

然而，机械设备在运转过程中，有可能会被人、物体等阻碍物触碰，从而影响机械设备的正常运转，甚至危及人身安全。例如，由于诸如超时、尾随、闯闸等不规范的过闸行为，或闸机误差，可能发生闸机门翼夹伤行人的情况；或者，由于工人操作失误等，可能发生衣袖、头发、甚至手臂等卷入机械设备中的情况，从而危及工人人身安全。有鉴于此，如何提高机械设备在运转过程中是否存在阻碍物的判断准确性成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种电机控制方法及相关设备、装置，能够提高机械设备在运转过程中是否存在阻碍物的判断准确性。

为了解决上述问题，本申请第一方面提供了一种电机控制方法，包括：在机械设备运转过程中，监测机械设备中电机的实际驱动电流和实际转动角度；对实际驱动电流和实际转动角度进行分析，得到机械设备在运转过程中是否存在阻碍物的分析结果；基于分析结果，对电机的运转进行控制。

为了解决上述问题，本申请第二方面提供了一种机械设备，包括电机、存储器和处理器，电机和存储器耦接至处理器，存储器存储有程序指令，处理器用于执行程序指令以控制电机实现上述第一方面中的电机控制方法。

为了解决上述问题，本申请第三方面提供了一种存储装置，存储有能够被处理器运行的程序指令，程序指令用于上述第一方面中的电机控制方法。

上述方案，在机械设备运转过程中，通过监测得到机械设备中电机的实际驱动电流和实际转动角度，并结合实际驱动电流和实际转动角度共同进行分析，得到机械设备在运转过程中是否存在阻碍物的分析结果，并基于分析结果，对电机的运转进行控制，故在发生由于出现自然老化等机械结构问题导致的驱动电流偶现突变或转动角度偶现异常的情况时，能够降低由于单一依赖于驱动电流或转动角度而可能导致的误判率，进而能够提高机械设备在运转过程中是否存在阻碍物的判断准确性。此外，由于直接监测电机的实际驱动电流和实际转动角度，故能够有利于扩展电机控制方法的适用范围。

附图说明

图1是本申请电机控制方法一实施例的流程示意图；

图2是本申请电机电控方法另一实施例的流程示意图；

图3是本申请电机控制方法又一实施例的流程示意图；

图4是本申请电机控制装置一实施例的框架示意图；

图5是本申请机械设备一实施例的框架示意图；

图6是本申请存储装置一实施例的框架示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本申请实施例的方案进行详细说明。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请。