[发明专利]一种图像处理的方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种图像处理的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉领域。具体实现方案为：获取待建模图像帧集合中的每个待建模图像帧中的特征点的匹配关联关系，待建模图像帧集合中的多个待建模图像帧属于至少两个不同的待建模图像序列；根据匹配关联关系，确定每个待建模图像帧的第一特征点集合，其中第一特征点集合包括第一特征点，该第一特征点与不同待建模图像序列中的待建模图像帧中的相应特征点相匹配；以及根据每个待建模图像帧中第一特征点集合中的第一特征点的数目，从待建模图像帧集合中选择待建模图像帧以用于三维重建。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，具体而言，涉及计算机视觉技术。

背景技术

随着技术的发展，各类数码相机和摄像机以及手机等数字产品已经成为人们生活的必需品，人们可以方便地获取影像数据。影像不仅是一种大众化的娱乐媒介，更是一种历史风貌、环境变迁、场景描述的真实再现，因此，可以说图像是表达现实世界的有效载体。随着智能制造、人工智能、辅助驾驶等技术的发展，人们迫切需要充分挖掘图像中包含的三维几何信息，从而利用图像来真实还原现实世界。而在众多影像数据中，视频是一类重要的信息源，不仅具有一般图像、影像的特征，还具有时间属性等，因此，从视频数据中有效提取对象三维信息以进行三维重建的技术有着巨大的市场需求。

发明内容

本公开提供了一种图像处理的方法、装置、设备以及存储介质，解决跨时间、跨相机导致图像关联度低而无法三维重建的问题。

根据本公开的第一方面，提供了一种图像处理的方法，包括：获取待建模图像帧集合中的每个待建模图像帧中的特征点的匹配关联关系，待建模图像帧集合中的多个待建模图像帧属于至少两个不同的待建模图像序列；根据匹配关联关系，确定每个待建模图像帧的第一特征点集合，其中第一特征点集合包括第一特征点，该第一特征点与不同待建模图像序列中的待建模图像帧中的相应特征点相匹配；以及根据每个待建模图像帧中第一特征点集合中的第一特征点的数目，从待建模图像帧集合中选择待建模图像帧以用于三维重建。

根据本公开的第二方面，提供了一种图像处理的装置，包括：匹配关联关系获取模块，用于获取待建模图像帧集合中的每个待建模图像帧中的特征点的匹配关联关系，待建模图像帧集合中的多个待建模图像帧属于至少两个不同的待建模图像序列；特征点集合确定模块，用于根据匹配关联关系确定每个待建模图像帧的第一特征点集合，其中第一特征点集合包括第一特征点，该第一特征点与不同待建模图像序列中的待建模图像帧中的相应特征点相匹配；以及重建模块，用于根据每个待建模图像帧中第一特征点集合中的第一特征点的数目从待建模图像帧集合中选择待建模图像帧以用于三维重建。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，指令被所述一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行根据本公开的第一方面的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，计算机指令用于使计算机执行根据本公开的第一方面的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标注表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了本公开的多个实施例能够在其中实现的示例环境的示意图；

图2示出了根据本公开的一些实施例的图像处理的方法的流程图；

图3示出了根据本公开的一些实施例的特征点的匹配关联关系的示意图；